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分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。 相似文献
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意大利BEN装载机电液控制装置的改制西安公路学院潘明陕西省建设机械车辆物资总公司贺钊意大利BEN7.16履带式装载机行走系为双向液压泵和双向液压马达组成的闭式液压传动系统.液压泵和液压马达的排量用电磁比例液压阀调节,而电磁比例液压阀是由一个称为“黑盒... 相似文献
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王功胜 《筑路机械与施工机械化》2006,23(6):59-61,64
结合当前工程机械维修工作的实际情况,对主离合器、液力变矩器、驱动桥、转向离合器和转向制动器等部位的故障现象进行了深入的探讨.有针对性地提出了解决方案和具体措施,为检修提供了新的理念和方法. 相似文献
78.
郭永胜 《内蒙古公路与运输》2006,(4):8-8,4
针对履带式液压推土机在使用中出现的无转向故障,分析了故障产生的原因,并提出了检查排除的方法。 相似文献
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