基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

全新重量级挖掘机EC350D声名鹊起

沃尔沃建筑设备公司的全新重量级产品--EC350D履带式挖掘机延长了运行时问，优化了生产效率．大幅降低了油耗一是当之无愧的实干家．物有所值。     

美研发定点悬浮式潜水机器人

据《21世纪趋势》周刊报道，美国麻省理工研发出一型可悬浮在海里的潜水机器人“奥德赛4号”。 它能在深达6000米的水下活动，并能停留在任何水流中，适时调整自己的位置。同时，还能行驶到预先设定的任何目的地。     

强夯置换片石复核地基处理软基在公路工程的应用

概述 所谓复核地基，是指由天然土体和人工加固两部分组成共同承受荷载的地基。强夯置换片石复核地基指利用带有脱钩装置的履带式起重机或其它专用设备，反复将夯锤提升到一定的高度，使其自由落下，给地基以强大的冲击和振动能量，将片石、碎石等材料夯入软土地基中，直至下部良好持力层形成柱状加固体与天然土体共同承担荷载的地基。     

山丘区行洪河道汛期清淤施工方案分析——以合肥二十埠河为例

对于需在汛期进行的山丘区行洪河道清淤施工,需克服汛期河道流量大、流速快、水位高带来的困难,保障施工安全的同时还需考虑工程施工对河道行洪的影响;若河道沿线建有多级蓄水建筑物、河道日常流量较大、周边用地情况复杂,则进一步增加了施工难度.以合肥二十埠河为例,对复杂情况下的山丘区行洪河道汛期清淤施工的特点和难点进行了分析,阐述此种条件下如何合理制定施工方案,以期能为类似工程提供参考.     

工业机器人展增色中国工博会

在整体经济减速的情况下,中国工博会仍逆市而上,计超过10万人次的中外专业观众现场参观.来自海内外的1648家精英企业带来了在加工、电力、通信、环保节能等各个领域的最新技术和产品.未来科技与智能的世界宛在眼前. 本届工业自动化展(IAS 2012)因特设了"工业机器人展"而格外吸引人气.覆盖生产及过程自动化、电气系统、工业机器人和工业IT与制造业信息化板块,完整呈现了国内外工业自动化领域的最新技术及"智能制造"的魅力.3万m2的展示规模确立其亚洲地区最大的工业自动化展的地位.     

ABB在首届上交会全面展示智能制造装备技术

ABB公司近日携旗下工业机器人、高效电机和变频器等一系列产品和解决方案,亮相首届中国(上海)国际技术进出口交易会("上交会"),全面展示了ABB在智能制造装备领域的领先技术和实力。工业机器人是ABB在本届上交会上展出的最大亮点之一。由中国本地研发团队开发的ABB全球最小机器人IRB120和全球最快码垛机器人IRB460,通过鼠标装配和智能绘图等应用演示,向现场观众全面展示了其卓越的性能以及ABB在工业机器人领域的领先技术。其中,码垛机器人主要用于生产线末端的高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循环2190     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。