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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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<正>2015年1月20日,徐工道路厂区内,徐工道路机械"中铁肯尼亚项目"发车仪式隆重举行。十余台涵盖RP756摊铺机、XC500稳定土拌和站、GR180平地机、XS143PD压路机等产品,价值近3000万元的徐工成套道路机械设备列队整齐,整装待发,即将发往肯尼亚,参建中铁肯尼亚项目提供强有力的设备保障,彰显了大国重器雄厚的实力和强大的市场竞争力。环境利好势头正兴就在刚刚过去的12月份,工程机械股票甚至还集体上演了一出久违了的疯狂上攻,短时间内的多个涨停,刺激着众多股民的神经,也让业内人士对于前景满怀憧憬。这疯狂的源头无疑就是目前各地正在加紧推进中的"一带一路"规划。 相似文献
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在岸边集装箱起重机的调试以及使用过程中,电磁干扰会造成电控系统紊乱使得岸桥故障频发.屏蔽作为电磁兼容控制的一种重要手段,可以有效地抑制电磁干扰.屏蔽电缆接线方式直接关系到屏蔽措施的效果.阐述了岸桥通讯电缆和动力电缆的正确屏蔽连接,该接线方式可以有效保障岸桥的正常运行,具有一定指导意义和实用价值. 相似文献
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为解决门座起重机滑环箱内凝露高压闪络放电隐患需停机开箱检查的问题,分析了滑环箱产生凝露的原因,设计了门机滑环箱温湿度监测报警系统,实现了在不停机、不拆卸滑环箱的情况下准确判断并预警箱内凝露高压闪络放电风险,使用效果达到预期目标. 相似文献
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分析集装箱起重机上机电缆出现外皮起皱、扭曲现象的原因,针对性地在设计、安装、调试、检验过程中采取预防和改进的措施,可避免这些损坏电缆的情况发生. 相似文献
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本文基于某核电站土建项目群吊作业安全管理实践,对塔吊的合理布置及选型进行了阐述,对群吊作业的碰撞风险进行了分析,对土建项目群吊防碰撞方面的管理技术措施进行了总结,并对所选取的塔吊智能化防碰撞系统的运行机理和应用效果进行了论述。其群吊作业的安全性,不仅有效保证了土建项目的安全生产,也对其他同类工程群吊作业的安全管理有着重要的借鉴意义。 相似文献
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