全地形越野车车架结构强度与刚度分析

论文主要研究全地形越野车车架结构的强度与刚度,以全地形越野车车型为研究对象,通过运用SolidWorks软件建立车架几何模型,选取相匹配的车架材料和焊接方式,运用ANSYS有限元分析软件对车架进行几何模型处理、网格划分和载荷优化等前处理,在满载状态下对车架进行弯曲、扭转、制动、转弯等四种不同工况下的强度分析与刚度分析,保证车架结构的稳定性与安全性,为后续设计改进车架提供依据,为后续研究开发全地形越野车提供一定参考。     

南汇嘴边滩地形演变及其分析

南汇嘴边滩处于长江口和杭州湾的交接地带,受长江口和杭州湾北岸两股往复性潮流的控制,特定的水动力泥沙环境,决定了南汇嘴边滩长期以来的演变特点:边滩发育基本稳定;边滩外形基本保持不变;主要呈整体向东南方向移动的趋势。根据已有的1998~2005年断面数据资料分析了南汇嘴附近海域近期的地形演变情况,并对其影响因素——动力因素、泥沙絮凝、长江入海水沙变化以及近岸水利工程建设进行了分析。     

复杂地形大体积泵站沉井施工应注意的事项

该文通过一个成功的施工实例,描述了大体积泵站沉井在复杂地形中,下沉施工时应注意的技术事项,对类似的沉井工程有一定的借鉴作用。     

高填方路基沉降变形规律的二维有限元分析

根据高速公路路堤填筑过程中比较常见的地基形式,采用专用岩土有限元软件PLAX-IS计算分析不同地形条件下的路基沉降变形规律。     

多波束测深系统在河床变化分析中的应用

河道变化情况与变化趋势是河道防洪、通航、水文等分析的重要因素。特别是在河道水情复杂和险工险段处，其河床变化复杂，规律难寻，对通航安全、防洪排涝、水利工程设施稳定性等影响深远。根据具体实测数据研究了多波束测深体系在河床变化分析中的应用，探索了多波束测深系统在内河河底地形数据采集及数据处理及分析的方法，形成了一种基于多波束测深系统的河底地形数据进行河床变化的反演分析的思路。     

使用国标数据的柴油车行驶地形识别算法

本文提出了一种基于国标数据的柴油车行驶道路地形识别的算法。算法使用国家标准数据，首先对数据进行清洗；而后根据柴油车行驶在不同道路地形时所表现的不同特性，选取并计算特征值；最后使用改进的基于多头自注意力机制的深度学习网络对特征值进行计算，完成柴油车行驶道路地形识别以及一段时间内不同地形行驶里程比例估算，构建了柴油车行驶道路地形库。实验结果表明本文所提出的算法计算复杂度低，并具有良好的识别性能。     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

全地形车的轴承寿命优化

全地形车因不受地形限制且极具玩乐的属性，在国内外高速发展。作为支撑运转的轮毂轴承，其失效是直接影响全地形车寿命和安全性的重要因素之一。本文针对全地形车恶劣工况下双列圆锥滚动轴承的失效情况，首先对内外圈和密封结构进行模型建立，针对预紧力对工作游隙的影响分析和计算，其次通过软件Romax得出云图对轴承寿命进行预测，然后用台架试验机进行试验，分析试验结果，选取出最优的工作游隙和密封结构。最后，在全地形标准测试场地进行6000km相应测试，应用Trail1000，希望通过以上努力将轴承失效率降为零。     

复杂地形及控制条件下的城市道路选线方案——以昆明市西山区兴团大道为例

随着城市边界的扩展,越来越多的城市道路需要在复杂地形及控制条件下进行布置,道路的选线是其设计的一个重要环节,而路线的合理性则直接关系到道路的质量、工程造价及安全和稳定性。现以西山区兴团大道为案例,从线路衔接点选择、断面布置、技术标准、安全性、控制条件的处理等多角度,进行选线方案的研究,为山区城市干路选线方案提供参考。     

舟山岛礁区船舶安全通航对策

船舶海上航行存在多方面的风险，且风险因素不稳定，而岛礁区为船舶海上航行事故多发地，其事故多发的现状引起社会对船舶安全航行的重视。以舟山岛礁区为研究对象，结合具体案例分析近几年船舶通航事故多发的原因，提出预防通航事故的对策。所提对策旨在引导船员提高航行安全意识，缓解岛礁区通航事故多发现状，减少人员伤亡与经济损失，维护海上安全航行。