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针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求. 相似文献
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基于嵌入式Linux的MySQL数据库的图形化管理 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要.首先概述了MiniGUI图形系统的优点,然后具体描述了访问MySQL数据库的命令行方式及其不足,最后提出了把MySQL数据库和图形界面系统MiniGUI结合起来,使用图形化的方式访问MySQL数据库的方案,并结合一个具体的应用实例加以说明.本系统开发的嵌入式显示与检测终端已经运用到实际系统中,并且取得了很好的效果. 相似文献