船舶自动化电站嵌入式监视仪表设计

文章讨论了船舶自动化电站的特点和实现船舶自动化电站的电力参数监测的必要性,为了解决参数监测中大量的数据计算和复杂的信息处理问题,采用DSP数字信号处理器和STM32高性能ARM处理器双CPU设计方案,设计了适合船舶自动化电站的嵌入式监视仪表。介绍了仪表的软硬件结构、参数监视方法与实现,并移植了uCGUI,设计了友好的人机界面。     

轮机模拟器及其关键技术

轮机模拟器研究涉及数学建模、系统仿真与优化、网络通信与控制、虚拟现实等多学科内容,并且与工业控制、总线技术、网络技术等密切相关.结合DMS-2010型轮机模拟器研究工作,指出采用先进的仿真技术及智能控制方法提升轮机模拟器品质及实用性能的研究方向,使其由操作级应用扩展至管理级及工程论证级应用.     

VDR图像压缩方法研究

简单介绍了船载航行数据记录仪(VDR)的基本功能、系统结构和工作原理,并对其图像压缩方法作了详细介绍.先分别介绍了离散余弦变换(DCT)和嵌入式零树小波编码(EZW)的优缺点,针对VDR图像压缩的具体情况,提出采用DCT和EZW相结合的方法,可发挥它们的优势,克服缺点,达到更好的压缩效果.     

嵌入式船用变频供水控制系统

随着船舶自动化和智能化的不断发展,船舶供水系统对控制系统将提出更高的要求。相对于P L C变频供水控制系统而言,嵌入式变频供水控制系统具有成本低廉、功耗低、体积小和扩展灵活等特点。文章设计了一套嵌入式船用变频器供水控制系统,具有液晶屏手动和变频控制、本地控制、恒压设定、运行数据监测等功能。该系统经实验室安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。     

嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制

舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。     

基于嵌入式巡视系统的船舶通信信息监测方法

在现有船舶通信信息监测技术的基础上,针对现有监测方法不能确保通信信息的处理效率,为了加快船舶通信信息的处理速度,提出了基于嵌入式巡视系统的船舶通信信息监测方法研究。基于嵌入式巡视系统可以在复杂环境的海面上运行,将嵌入式巡视系统的工作原理应用到船舶通信信息采集结构设计中;然后利用傅里叶变换算法,估计出船舶通信系统的功率谱,通过信息处理流程完成通信信息的处理,最后通过建立信息监测模型,来实现基于嵌入式巡视系统的船舶通信信息的监测。实验结果表明,基于嵌入式巡视系统的船舶通信信息监测方法相比于传统监测方法,船舶通信信息的处理速度加快了44.2字符/s。     

数字仿真在嵌入式系统软件源代码理解中的运用

针对嵌入式软件具有较强的硬件依赖性和语言面向机器的特点，采用对被分析的目标软件实际运行环境的数字仿真，找到系统进入不同状态时软件的执行地址和相应的执行路径，从而将相对独立的功能模块划分出来，得到目标软件的功能层次结构图，以便对软件源代码进行更深入的理解．     

嵌入式平台ARM-uClinux的构建与应用开发

介绍了ARM处理器以及嵌入式操作系统uClinux的特点．将uClinux操作系统移植到ARM7上，构建了ARM—uClinux嵌入式平台．以此为基础完成了一种车载GPS接收机的软硬件设计．GP2015作为接收机的射频前端，内嵌ARM7核的GP4020作为接收机的数字基带处理器．此接收机消除以往处理器数据处理的瓶颈效应，解决了体积小，功耗低的问题．     

嵌入式移动智能抓拍系统硬件设计研究

从移动智能抓拍系统的工作原理,各组成模块及其功能等方面介绍了一种以DSP和FPGA为基础,以DSP/BIOS为核心的嵌入式移动智能抓拍系统的硬件设计方案,重点介绍了其电源子系统;最后通过硬件设计和软件实现了系统的总体设计。该系统目前已在南京市实际应用,取得了良好的效果。