基于Linux联锁计算机系统的实时性和高可靠性研究

计算机联锁控制系统是保障列车在车站范围内安全、高效运行的基础设备，因而要求该系统具有更高的可靠性、安全性和可维护性．为了提高系统的可靠性，联锁机通常采用冗余系统．采用软件容错及硬件冗余相结合的方法，设计了一种基于Linux的双模动态冗余系统，达到了设计要求．     

基于CAN总线的一种计算机通信方式

为实现计算机与CAN总线之间的通信，设计一种具有RS-232／RS-485和CAN总线两种接口的通信模块．该模块应用嵌入式单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信，并可同时连接于两个不同的CAN网络．为了提高通信可靠性，系统采用CRC循环冗余校验．文中详细阐述了模块的软硬件设计．     

MPC564基本功能开发及在汽油机上的应用

介绍了PowerPC内核MPC564单片机的基本构架、主要功能模块及相应的技术参数。以该单片机为基础,配以自行设计的曲轴信号、节气门位置信号、进气歧管绝对压力信号等信号处理电路,喷油控制和点火控制电路,制定了相应控制程序流程图,实现了对479QE汽油发动机从起动到怠速运转过程的控制。台架试验表明,所设计的控制系统能够根据预期要求,使汽油机顺利起动并在怠速工况稳定运行。     

嵌入式热熔标线在北方寒冷地区的应用

在冬季严寒、夏季酷暑的北方地区,采用嵌入式标线施工方法可对道路标线提高耐久性、延长使用寿命及减少大型除雪设备对标线的破坏,总结出嵌入式热熔标线可以延长维修养护周期,减少重复施工,保证标线的连续性和夜间反光效果。     

基于Qt设计器的电力机车制动显示屏的软件设计

为实现下一代电力机车制动系统分布式、模块化、智能化的设计理念,开发了基于CAN总线通信的制动显示屏。制动显示屏的软件设计基于嵌入式Linux操作系统,采用跨平台集成开发环境Qt Creator,运用了Qt设计器、信号与槽机制、SQLite数据库和多线程技术等设计方法。自主研发的制动显示屏通过友好、简洁的界面实现了配置、监视和维护制动系统的功能。Qt程序具有跨平台移植的特性,此设计的完成对在其他平台下开发显示屏软件具有借鉴意义。     

基于ARM的能量管理系统显示终端研究

研究了基于先进的精简指令集处理器（Advanced RISC Machines，缩写ARM）的嵌入式显示终端的应用开发，运用先进的ARM微处理器核心技术、嵌入式软件技术、嵌入式图形用户界面技术、串行通信技术、信息的存储和管理技术等，完成了以S3C44BOX处理器为核心的硬件平台的设计，并在此基础上完成了μC／OS-II嵌入式操作系统的移植，以及系统软件主要功能模块的实现。研制出能够满足船舶能量管理系统（Power Manage System，缩写PMS）中实际需要的嵌入式显示终端。     

谈车载电脑及其应用

四、车载电脑的种类及其特点车载电脑分两大类,一类叫做CarPC,是车里的固定(嵌入式)电脑,另一类叫CarBook,是车里的便携电脑,这两类产品虽同为车载电脑,但因为产品形态的局限性,所以在功能上存在着差异性。CarPC一般采用2DIN的模式,嵌入在汽车仪表台的下方。这种固定方式,需要拆除汽车原有的车载音响系统,将电脑硬性地嵌入进汽车中。这种硬性的固定,由于车载电脑的位置的问题,用户也并没有得到电脑应     

嵌入式图像火灾检测系统在船舶机舱中的应用

船舶机舱火灾检测是个极为重要的环节.利用嵌入式系统的优点结合机器视觉技术成为这个领域的一个研究方向.机器视觉的方法被逐步应用于火灾检测中,而火灾视觉特征的提取是主要研究方向.本文以火灾的轮廓脉动特征为主要研究点,通过对轮廓的变化描述来探测火灾.利用离散余弦变换对轮廓信息的描述,同时在离散余弦变化空间上构筑脉动信息的距离模型.通过该模型准确地度量时空闪烁特性,从而对火灾进行判断.试验表明,本方法具有较好的鲁棒性和准确性,并可较好地提高系统的运行速度,减少运算花费的时间.     

实时嵌入式系统中常用定时器算法比较

介绍嵌入式系统中几种常用定时器算法及其适用环境。对简单队列算法、队列排序算法、单循环算法、交叉链表算法进行分析、比较，得出4种算法各有优缺点，适合于不同定时器的结论。     

A semi-fragile wavelet transform watermarking scheme for content authentication of images

A novel semi-fragile watermarking scheme for the content authentication of images using wavelet transform (WT) is presented in this paper. It is tolerant to the embedded wavelet image compression methods based on WT such as embedded zerotree wavelet (EZW), set partitioning in hierarchical trees (SPIHT) and embedded block coding with optimized truncation (EBCOT) in JPEG2000 to a pre-determined bit-plane, but is sensitive to all other malicious attacks. The image features are generated from the lowest-frequency (LF) subband of the original image as the embedded watermark. The watermark is embedded into the pre-determined bit-plane by adjusting the corresponding values in the given subband. In the process of watermarking authentication, we compare the image features generated from the LF subband of the received image with the embedded watermarking information (the image features of the original image) extracted from the pre-determined bit-plane in the given subband of the received image to decide whether the image is attacked maliciously or processed acceptably (the embedded wavelet compression). The most important advantage of our watermarking scheme is that the watermark information can be extracted from the watermarked image when detecting watermark, so the received image authentication needs no information about the original image or watermark. Experimental results prove the effectiveness of our proposed watermarking scheme.