船舶自动舵灰色预测模型及其DSP实现技术研究

本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要.     

基于改进进化算法的螺旋桨设计方法研究

本文采用约束直接搜索法进行螺旋桨设计,建立了初步设计和终结设计的数学模型,并运用进化算法优化求解,经过多个实例验算,取得了满意的结果.     

长江公路大桥梁段专用运输船设计研究

本文在大桥梁段运输系统论证的基础上,确定梁段专用运输船为双舵桨驱动及动力定位(锚泊辅助)的双体船方案,并就大桥梁段滚装过程受力分析、现场吊装动力定位方式以及运输船连结桥区域和甲板式舵桨区域的结构在设计中进行了综合考虑。     

船舶前置导管流态的数值计算与分析

利用Fluent 6.0软件计算和分析了船舶螺旋桨前置导管的平面流流态.比较了安装前置导管前后船体艉部流态,发现安装后流态发生了改变,旋涡大幅减少,流速显著增加,伴流不均匀性减小.用数值方法再显了现有模型试验分析的结果.     

两栖战车海上射击海浪环境的实时仿真研究

两栖战车在海上射击时,由于受到海浪的影响,精确射击难以实现.这一问题的解决需要研究海浪对战车及其火控系统的影响.因此,必须有一个较理想的海浪信号来研究上述问题.海浪的实时仿真可以解决这个问题.本文采用两种改进的方法对海浪进行数值模拟,得到了比较满意的仿真结果,并在此基础上,考虑了海浪对海上战车的影响.     

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现

在潜艇六自由度模型的基础上,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统.通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析,说明该自动舵具有很好的控制效果,响应较快,静差较小,具有较强抗干扰能力,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用.     

船舶交流电力系统短路计算软件开发

根据船舶设计的需要,开发了船舶交流电力系统短路计算通用软件.该软件支持以文件格式存、取数据,对数据具有浏览、修改功能,具有完善的报表输出功能.在Windows环境下提供友好的操作界面,是完全的事件驱动的程序包.     

小型高速SWATH船下体型线研究

根据帐篷函数法和切片理论分别编制了SWATH船的阻力、纵向运动理论预报程序,理论计算值与试验数据相一致.针对小型高速SWATH船主机置于下体后,下体型线的3种典型变化情况,理论分析了下体型线改变对SWATH船的阻力及纵向运动性能的影响,并对其做出综合评价.     

南京长江三桥导向船强度分析

由四只甲板驳通过两道纵向联接杆系和四组横向联接杆系所组成的工程船,用于南京长江三桥主桥墩的定位和施工平台.本文在对船舶荷载工况详细分析的基础上,对该船结构件(船体、联结梁)进行了强度分析,提出了合理的建议,以确保南京长江三桥塔基的施工精度及要求.     

多块结构化网格在含附体水面船模粘性流场数值计算中的应用

本文使用RANS方程和剪切应力输运k-ω模型求解含附体的水面船舶粘性流场.整个计算域被分成很多区块,各个区块单独生成结构化网格,在包含不同附体部件的区块之间,网格是不匹配的,交界面处各流场变量由插值计算传递.计算中没有考虑自由液面的影响.从最后计算得到的桨盘面伴流分布结果来看,数值计算较好地反映了桨盘面流场的特征.