翟墨环球航行归航

2009年2月12日18时45分,翟墨驾驶12米“日照”号帆船,在三亚鸿洲国际游艇会的成功引航下,进入海南三亚港口,并干19时11分顺利抵达三亚鸿洲国际游艇会西岸码头,胜利完成其全球航海计划,三亚也成为其回归祖国的第一站!     

在使用发动机情况下操纵帆船

基本原理 油门和档位的控制 一个操纵杆控制着档位和油门,向前或向后推动操纵杆听到一声“咔嚓”响,发动机保持空转,只有进一步前后推动才会提供动力。     

400万预算购艇完美方案

帆船要从小玩起,豪华动力艇也一样应从小级别入门。那如何才能用有限的预算在繁杂的选项中挑到一款适用的入门级动力艇呢？实在没招了,像里奇斯先生一样向《游艇》提出自己的问题,提问时间将详细解答。     

风帆助航节能船的应用前景

全球能源日趋短缺,发展可再生能源已成趋势,加之对船舶排放严格要求的形势下,推广发展风帆助航船可作为一种较理想的船舶节能减排措施。     

翁以煊:有望成为首位完成单人环球航行的中国人

2001年2月3日,一个普通的日子。但这一天对翁以煊来说却意义非凡,因为他在经历了一段段险象环生、刻骨铭心的艰难航程后,终于抵达了非洲大陆最西南端、闻名遐迩的好望角。 在此之前,翁以煊已经游历了风光绮丽的美国海峡群岛,穿越烈日灼灼的太平洋赤道无风区,途经鲜为中国人知的法属波利尼西亚群岛,访问了促使达尔文起草《物种起源》的加拉帕戈斯群岛,勇闯南美大陆与南极大陆之间的、以风险浪恶著称的合恩角海域……     

亚诺总经理Jean-Paul CHAPELEAU 全球欲冲“4000点”中国要卖大帆船

“在中国——这个我们最重视的市场,也传来了好消息。截止今年4月．亚诺已销售的游艇量已多于去年同期的两倍。去年．我们在中国的销售比前年提高了3倍。而且今年销售预计要在2倍以上,而且当中大型艇居多．已有两艘57英尺的帆船和一艘60英尺的游艇售出．Prestige 50、42也都颇受欢迎。”     

专访浙江瓦萨帆艇有限公司CEO Roger Olsen 瑞典船的“中国芯”

“瓦萨”,1628年8月10日因瑞典国王古斯塔夫二世的王朝而得名,是当时世界上最大的一艘超级战舰的名字。1971年,它又成为瑞典一家有着逾百年帆船制造历史的船厂的名字。而现在,这个颇具光荣传统的名字落户在浙江东阳——一个似乎和帆船航海八竿子打不着的内陆县级市。     

帆船时代最著名的海战

200年多前,西班牙特拉法加海面上演了一场惊心动魄的海战。英国舰队在海军上将纳尔逊勋爵指挥下,以颠覆传统海战战略的险招,击败规模浩大的法国-西班牙联合舰队,赢得了英国海军史上最轰动的一场胜利。但纳尔逊也在激战中伤重不治,成为英国人心中永久的英雄。以劣抗优,迎击拿破仑的海上入侵1805年秋,英吉利海峡战云密布。拿破仑在法国西北的布伦海岸集结了17万士兵,还造了上千艘登陆用的平底船,准备跨海进攻英国。当时,拿破仑成天盼着起雾。在雾天,法国船队不易被英国舰队发现,就能把法军护送过海峡。他说:“只要再起3天雾,我就能成为英国的…     

基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法

[目的]面向无人帆船在水面、水下跨域异构海洋机器人的协同作业场景,提出基于模型预测控制（MPC）的无人帆船轨迹跟踪方法。[方法]针对“海鸥”号无人帆船,建立其动力学模型及运动学模型,通过分析无人帆船动力学特点及执行器约束条件,构建MPC目标函数及系统约束条件,将无人帆船的轨迹跟踪问题转化为优化问题,并利用Matlab软件开展仿真实验验证。[结果]仿真结果表明,与“帆–舵”分离的PID轨迹跟踪控制方法相比,所提出的无人帆船“帆–舵”联合MPC控制方法更便于添加约束条件,其在风向变化的情况下能以更小的轨迹跟踪误差来更快地收敛于指定轨迹,且其可以实现逆风折线航行。[结论]研究成果可为无人帆船的帆、舵控制提供新的思路,提高其轨迹跟踪能力,进一步为无人帆船与AUV的高效协同作业提供技术保障。     

郑和航海活动时代（1405年～1433年）的世界帆船航海

本文较全面地评述了郑和时代东西方两位杰出的航海家、中国郑和与葡萄牙亨利王子的远洋航海活动及其历史贡献,并对郑和时代后葡萄牙和中国航海活动兴和衰的结局进行历史反思,试图从中引出一定的历史教训.