机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

集装箱装卸桥吊具卷缆系统防失控改造

针对西门子电控系统集装箱桥吊吊具卷缆子系统在使用过程中发现的缺陷进行改造。通过修改西门子变频器参数,可有效避免桥吊吊具卷缆系统由于通信故障引发的失控,不但节约了成本,而且提高了桥吊可靠性。     

“一带一路”战略下我国跨境电商发展的现状分析与对策

跨境电商堪称"网上丝绸之路","一带一路"战略的实施为跨境电商的发展带来了前所未有的机遇,同时也伴随着一些挑战。在分析我国跨境电商发展状况的基础上,阐述我国在当前状况下发展跨境电商特有的内外部优势,指明进一步发展存在的挑战,并提出促进跨境电商发展的建议。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。