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61.
作者首先综述了美苏两国的战略核潜艇的速度状态,然后提出一种大功率的超导电磁发动机,可使战略核潜艇的水下航速达到80节。  相似文献   
62.
沉埋隧道管段接头的设计与施工   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
63.
64.
65.
一种求解机器人运动学逆问题的有效方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
66.
离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。  相似文献   
67.
随着船舶科技含量的提高,船上的船员不断精简。如何能在人员减少的情况下,完成原来高强度的工作,成为船员所面临的一个很现实的问题。扫舱工作就是一项高强度的工作,而且,这项工作需要多人一起完成。把“撇缆活结”应用到这一工作中,会大大减低工作强度,能在人员减少的情况下,很好地完成扫舱工作。  相似文献   
68.
69.
70.
本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍。研究解决了对接系统中的关键设备,绞车与钩子的技术难点,并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述。试验表明,绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求,钢绳,电缆能同步,平行收放,不发生缠绕,排绳方案可行,所研制的对接系统安全,可靠。  相似文献   
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