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作者首先综述了美苏两国的战略核潜艇的速度状态,然后提出一种大功率的超导电磁发动机,可使战略核潜艇的水下航速达到80节。 相似文献
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离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。 相似文献
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本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍。研究解决了对接系统中的关键设备,绞车与钩子的技术难点,并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述。试验表明,绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求,钢绳,电缆能同步,平行收放,不发生缠绕,排绳方案可行,所研制的对接系统安全,可靠。 相似文献