全文获取类型
收费全文 | 6240篇 |
免费 | 156篇 |
专业分类
公路运输 | 1686篇 |
综合类 | 807篇 |
水路运输 | 3095篇 |
铁路运输 | 602篇 |
综合运输 | 206篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 242篇 |
2022年 | 265篇 |
2021年 | 309篇 |
2020年 | 309篇 |
2019年 | 209篇 |
2018年 | 103篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 150篇 |
2015年 | 209篇 |
2014年 | 285篇 |
2013年 | 256篇 |
2012年 | 327篇 |
2011年 | 282篇 |
2010年 | 319篇 |
2009年 | 343篇 |
2008年 | 270篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 268篇 |
2005年 | 214篇 |
2004年 | 192篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 175篇 |
2001年 | 135篇 |
2000年 | 128篇 |
1999年 | 115篇 |
1998年 | 80篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 59篇 |
1993年 | 64篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 51篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 65篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有6396条查询结果,搜索用时 0 毫秒
991.
992.
993.
为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环境中缺乏角点以及存在大量重复特征的特点,该系统在视觉部分使用了基于直接法的数据关联方式,在特征点提取过程中将像素点的梯度模作为特征提取的标准;为保证提取出足够多且有效的特征点,采用动态调... 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
图G的m[k]-全染色(μm(G)来自广播网络中AM/FM频道的分配模型,这是一个NP-完全问题.得到:当Kn为n阶完全图时,则有μm(Kn)=m(n-1) 1(n是奇数);μm(Kn)=mn 1(n为偶数),对一般简单连通图G有μm(G)≥mΔ(G) 1,以及T为树时,μm(T)=mΔ 1. 相似文献
999.
无人水下航行器与操雷 总被引:1,自引:1,他引:0
对未来水下信息战中用途广泛的无人水下航行器(UUV)与操雷进行了比较,分析了操雷的动力系统、控制系统、自导系统、内测系统、线导系统、操雷系统及操雷仪表等,提出应用成熟的操雷技术研究开发UUV,以及把操雷改装为UUV的技术捷径。介绍了成本低廉的人控水下航行器(MUV),建议利用MUV来部分替代UUV的技术。 相似文献
1000.
夏金伟 《武汉船舶职业技术学院学报》2023,(1):43-48
本文以教育部公布的《工业机器人应用编程》职业技能等级证书为基准,对工业机器人技术专业的核心课程体系进行重构探究。修改设置课程、重置课程属性、调整教学内容、改革考核方式等,助推职业院校的“三教”改革,助推实现课程体系与产业需求的对接,改善人才培养质量。 相似文献