大型缆机支索器故障自动检测装置的安装

三峡工程大坝轴线上曾经安装的2台20 t/1416 m高架摆塔式缆机,以及云南小湾水电站正使用的2台30 t/1 158 m(高塔)和3台30 t/1 048 m(低塔)平移式缆机,其支索器故障自动检测装置均由笔者组织安装.由于现场条件较差,又是高空作业,整个安装过程要在缆机工作的间隙中逐步完成,故安装工作必须做到工艺合理、施工简便和确保施工人员安全.经过2次安装实践,支索器故障自动检测装置安装工程的工艺、技术已成熟,施工程序已规范化,可以在水电工程中推广应用.     

舰船强噪声条件下的通讯方法

舰船工作环境中,经常会有一些强噪声的场合,如果长期在这样的恶劣条件下工作,不仅工作人员的身心会受到伤害,同时也严重影响了通讯系统的正常工作。如何降低噪声干扰的影响,实现正常的通信。本文从分析船舶噪声环境下广播器的工作模式入手,提出了一种利用无线电技术解决这些实际问题的有效方法,为研究和改进通讯系统在强噪声干扰条件下的工作提供参考。     

海空跨域航行器流体动力特性研究

为了兼顾水下航行器和空中飞行器的优势,本文提出一种基于升力原理实现水空作业且能多次自由穿越水气界面的航行器——海空跨域航行器,应用STAR-CCM+软件,基于重叠网格方法对航行器的气动水动特性进行数值模拟,分别得到了航行器在水中和空中航行时的升阻力以及升阻力系数。通过对结果的分析,验证了该航行器可以分别满足在水中和空中航行时的升阻力要求,这对海空跨域航行器的设计有着重要的参考意义。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

风力防风器的研制

造成港口起重机风灾事故的原因是多方面的，但起重机本身的抗风能力不强是一个重要原因。现有各种防风装置的作用大致分为三种情况：非工作状态下有效、作用有限、有效但未配备而又难以补上去。因此需要更好的解决方案。笔者根据偏心自锁原理设计的风力防风器，不受安装位置和工作车位等限制，不需很大投入，可靠而实用。     

剪切型隔振器在动力装置隔振中的研究

以带有隔振器的水下航行器动力舱段为研究对象，利用I＿DEAS有限元分析软件以及VC＋＋计算程序为工具，对隔振器结构进行优化设计，并结合原理实验对传统的“O”型圈隔振器和剪切型隔振器的传递率特点进行分析比较，进而探讨剪切型隔振器在水下航行器动力舱段进行整机隔振的可能性。     

关于雷电防护的一些认识

指出现代防雷应考虑被保护对象、防护等级、地域情况等诸多因素，采取灵活适宜的防雷，由此讨论几种可行的防雷措施；简要介绍几种常用的避雷器及其优缺点，并提出选择避雷器时需注意的问题；对几个比较模糊的防雷观念的认识（接闪器、消雷器、雷电流的反击现象）进行阐述；最后，概述防雷技术的现状与趋势。     

基于被动声呐方程的水下航行器声学安全态势研究

针对水下航行器声探测效能定量评估需求,以被动声呐方程为基础,建立窄带水声探测模型,定量给出水下航行器辐射噪声声源级、海洋声场传播损失、海洋环境背景噪声级等声学安全态势评估输入参数,经信号处理得到了接收设备阵列响应。在此基础上,基于统计检测理论明确了水下目标探测距离,完成了水下目标安全态势分析。研究表明,水下航行器辐射噪声峰值线谱对声呐探测效能影响显著,峰值线谱的有效控制是优化水下航行器声学性能的关键。     

AUV全局路径规划环境建模算法研究进展

AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。     

Brunvoll侧推器典型故障原因分析及处理

挪威Brunvoll公司生产的FU-63-LTC-1750型侧推器为电力驱动的液压伺服变距式.文章通过介绍该装置的组成及工作原理,对典型故障进行分析并给出处理措施及维护保养建议,为今后同类型侧推器故障处理、扩大自修、降本增效提供借鉴.