基于常规助力与主动转向的车辆横向控制研究

文章阐述了电动助力转向（EPS）系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统（LKA）实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分（PID）控制的常规助力控制模式;然后,建立二自由度车辆模型和车路误差模型,制定基于线性二次调节器（LQR）的控制策略,根据车辆状态通过角度将LKA与EPS进行交互,实现车辆的主动前轮转向控制。最后,利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台进行仿真模拟验证,仿真结果显示,制定的控制策略能够精确地实现新能源汽车的常规助力和LKA主动转向的功能,可极大提高车辆的行驶安全性。     

别样潜艇处处鲜——推向国际市场的法国SMX系列潜艇

法国舰艇建造局（DCN）是法国海军船舶的“摇篮”,也是国际驰名的舰艇设计商,其研制的“桂树神”级,“阿戈斯塔”级和“鲉鱼”级常规潜艇畅销欧、亚、非及南美洲多个国家的海军。为推动中小国家海军实现发展潜艇部队的愿望及满足部分国家海军濒海、特种作战等需求,进入21世纪后,法国舰艇建筑局已经先后推出了面向国际市场的SMX-21型双体潜艇,SMX-22型三体组合潜艇和SMX-23型低成本濒海战潜艇。SMX-21/22/23系列新型常规潜艇突破了传统的潜艇设计理念,处处体现着独树一帜的设计特征。尽管新颖别致,然而它们能否获得外国海军的青睐,是否代表了常规潜艇发展的一种趋势,都还有待观察。     

依托南沙港区加快广州港外贸集装箱运输发展

为促进外贸集装箱运输发展,实现可持续发展战略,广州港在珠江出海口建设了大型深水集装箱码头——南沙港区,解决了长期以来制约广州港外贸集装箱运输发展的关键问题——码头靠泊能力小、航道水深浅、机械设备陈旧。南沙港区一期工程4个泊位已投产两年多,二期工程5和6号泊位也于2006年12月8日开始投产：三期工程正在进行前期规划。如何充分利用南沙港区深水岸线资源,促进外贸集装箱运输快速发展是目前广州港发展面临的主要问题。     

长江口北槽深水浮泥的研究与应用

依据2000年7－11月的实测资料，对北槽浮泥的发育状况，固结特性和适航容重进行研究，并探讨了走航适航水深测量与适航水深图的编制。     

资源透视

<正>我国石油产量连续5年突破2亿t1据《中国国土资源报》报道,初步统计,2014年全国石油产量2.1亿t,净增长138万t,同比增长0.7%,连续5年保持在2亿t以上。天然气产量1 329亿m3,净增长132亿m3,同比增长10.7%。全国油气当量3.3亿t,净增长1193万t,同比增长3.7%。在天然气产量中,常规天然气产量1 280亿m3,净增长114亿m3,同比增长9.8%,连续4年保持1000亿m3以上;煤层气产量36亿m3,同比增长23.3%;页岩气产量13亿m3,同比增长     

常规公交衔接设施配套规模与评价

轨道交通与常规公交的交通衔接是实现城市公共客运系统一体化的重要途径。为进一步提高常规公交与轨道交通衔接换乘效率,提升公共交通占比及服务效率,创新研究了公交接驳设施设计要点。首先,结合设计规范及广州市公交接驳轨道交通实践经验,确定规划思路,明确规划目标、原则及用地选址方法;其次,根据常规公交换乘客流与服务公交线路数,计算得出常规公交设施（含公交首末站、公交停靠站）的配套规模要求;最后,从设施供需平衡水平、换乘效率等方面构建衔接方案评价体系,综合评价衔接方案对实现衔接轨道交通线路功能定位所起的作用。为后续常规公交衔接设施规划设计及方案评价提供有力的科学指引。     

基于时序分析的港口航道水深变化研究及应用

本文基于Python语言,设计并实现了港口航道水深变化分析软件,可按照时序对历史水深监测数据进行叠加对比冲淤分析,能直观反映出港口航道水深变化情况及趋势,为航道维护、海事监管等决策分析提供有力支持.     

邮轮进出广州港所需安全富裕水深计算

为确定邮轮进出广州港所需的安全富裕水深,避免搁浅等事故发生,综合考虑广州港的实际通航环境条件和邮轮的尺度参数,对《海港总体设计规范》中船舶安全富余水深的计算方法进行优化,构建邮轮进出海港安全富裕水深计算模型.运用MATLAB开发邮轮进出海港安全富裕水深计算软件,可快速实现相应代表船型不同环境进出海港安全富裕水深的计算与分析.研究结果可以为其它邮轮码头确定进出海港安全富裕水深提供参考.     

基于轨道交通的常规公交配套规划

与轨道交通相配套的常规公交规划方法,着重于平行和垂直公交线路的调整优化以及对重合线路的简单删减,未全面考虑轨道沿线城市用地布局和发展特征以及客流流向对公交线路调整的影响。从人性化的公共交通理念出发,对轨道沿线区域进行划分,并对城市中心区和基本建成区内大量重合公交线路进行区分,提出不同区域和重合度下的常规公交配套规划方法,并给出具体的工程实例。     

复杂地形下平台水弹性响应研究

在以往的研究中,波浪对浮体的水动力响应作用大多采用有限均匀水深或无限水深情况进行计算,考虑实际复杂地形对浮体性能影响的研究较少,但事实上地形的变化对浮体影响不可忽略,尤其岛礁附近区域珊瑚礁地形复杂,需要考虑地形对波浪场的影响。文章先从简单情况入手,入射波浪采用有限水深均匀入射波,使用有限水深格林函数求解源强,但加入了地形对浮体波浪绕射和辐射的影响。基于这些假定,验证了该方法计算结果的准确性,进而对某浮式平台在复杂地形下的水动力进行计算,并与均匀有限水深的结果进行比较,两者总体趋势吻合。结果表明,地形的存在对低频区运动响应影响较大,相比均匀水深波动较大。该文可以为浮体在实际地形下水动力响应计算研究工作的开展提供一个参考。