公路工程路基横断面边桩放样的常用方法

介绍了公路工程路基横断面边桩放样常用的几种方法。     

复杂加筋的锥−柱组合壳声振相似规律研究

[目的]旨在解决复杂加筋组合壳结构缩尺模型的声振试验结果难以准确换算至原型的难题,分析两者的声振相似规律,为水下复杂加筋壳结构声振缩尺模型的试验研究提供依据.[方法]使用面单元模拟加筋方法构建复杂锥?柱组合壳模型及其缩尺模型,基于有限元?边界元法(FEM-BEM)混合方法,计算模型壳体的声振响应,并结合加筋圆锥壳模型试...     

动冰力模型实验模型律初探

模型律在冰力模型实验中发挥着重要的作用,它可以指导模型实验的进行并对实验的精确性有着极其重要的保证作用.针对动冰力模型实验的复杂性和重要性,动冰力模型实验的模型律成为当前冰工程实验中急待解决的问题.本文通过对冰与结构之间动力相互作用的现象、各种影响因素的讨论,总结了冰与结构动力相互作用造成的自激振动现象和目前常应用的动冰载荷普遍动力方程,概括性地总结了当前国内外冰工程试验室所做的动冰力模型试验的装备和原理,对相似理论和因次分析方法进行了的介绍,并在对以上问题的探讨的基础上对动冰力模型试验的模型律进行了探讨.     

两种逐渐趋近法在公路测设中的应用

在地形地貌复杂地区进行公路测设时，常要绕避障阻点，增加了工作难度。本文应用逐渐趋近法，能够方便地算出任意一点中桩的座标，既提高了测设速度与质量，又减少了测设费用。其效果较好，可供参考。     

Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue北大核心CSCD

［Objectives ］ This paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs).［Methods ］ First, kinematic models of the UAVs and USVs are established under a fixed coordinate system and body coordinate system. In order to design a 3D path-following controller suitable for motion control, an air coordinate system is established, and the path tracking error models of the UAVs and USVs are established in the Serret-Frenet coordinate system. Next, a 3D line-of-sight (LOS) guidance law is designed at the kinematic level, and a cooperative path-following control method suitable for heterogeneous clusters of marine vehicles is proposed, allowing the UAVs and USVs to track the preset parameterized path. Finally, the stability of the control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory.［Results］The simulation results verify the effectiveness of the proposed cooperative path-following control method for heterogeneous clusters of marine vehicles.［Conclusions］The results of this study can provide references for maritime search and rescue by using the proposed cooperative path-following control method. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

电子节气门多滑模面高精度开度控制

针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,...     

用普林斯顿管测量明槽表面切应力

本文根据Preston管的理论基础——紊流边界层中的“壁面律”,采用自制的Praston管在率定流速的水槽中进行了对比验证,结果由Preston管测得的流速与标准流速吻合很好.利用带静压管的Preston管,测量了连续弯道的床面切应力,通过弯道床面切应力的分布规律进行了初步分析     

作战能力指数评估法在舰艇总体设计中的应用

分析了评估作战能力的几种常用指数方法，并结合舰艇总体设计对国内外10艘舰艇进行了作战能力评估，具有一定的实用价值。     

复合材料等效弹性模量的改进混合律方法

用连续介质力学方法,建立了混合律模型,对复合材料的等效弹性模量进行了分析;提出了一种改进的混合律方法,并给出了计算等效弹性模量的改进公式.计算实例表明,改进公式的最大误差为9%,计算曲线逼近试验曲线,而Voight模型、Reuss模型以及Halpain-Tsai修正公式的最大误差都大于23%,它们的计算曲线与试验曲线相距较远.