超声波清洗技术及设备研究进展

文章论述了超声波清洗技术在理论研究以及设备研制应用方面的进展。首先讨论了超声波清洗中空化效应的观测、空化气泡的运动特性以及空化强度的测量等方面的研究,并重点从数值模拟以及实验分析两方面介绍了频率、功率、温度等因素对超声波清洗效果的影响规律。然后是清洗设备中对于换能器指向性和匹配网络问题研究的论述以及近年来对频率自动跟踪技术的研究现状,并介绍了在各领域中采用不同超声波清洗技术的应用。最后,针对超声波清洗技术研究现状中存在的问题,提出超声波清洗技术今后的研究建议以及设备研制的方向。     

IMO污染预防与应急分委会第7次会议PPR7要点快报

国际海事组织(IMO)防止和应对污染分委会第7次会议(PPR7)于2020年2月17日~21日在伦敦召开。本次会议共有21项议题,其中主要议题有:液体化学品安全和污染风险评估及IBC Code修订、2015年废气清洗系统导则修订、EGC系统废水排放规则和导则评估和协调、船用柴油机使用多工作区间(EOP)相关的MARPOL附则Ⅵ和NOX技术规则修正案制定、减少北极水域航行船舶使用和载运重油(HFO)作为燃料的风险措施制定、综合舱底水处理系统(IBTS)导则审议及IOPP证书和油类记录簿修订、处理船舶海洋塑胶垃圾行动计划的后续工作等议题。     

ADS-B历史飞行轨迹数据清洗方法

为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)历史飞行轨迹数据受地面站分布广度、地形阻挡、电磁干扰等影响而出现的各种字段数据异常情况, 建立了ADS-B数据清洗方法, 并将其分为确定清洗对象、字段去重、异常点清理和时间戳修正这4个步骤; 根据已有样本ADS-B历史数据各字段建立了航迹模型并进行有效性分析, 将时间戳、经度、纬度、气压高度和地速等字段定义为特征字段, 并作为清洗对象; 对ADS-B航迹点序列的时间戳、经度和纬度进行去重, 删除数据重复的相邻航迹点; 为提高清洗效率, 使用有噪声的密度聚类(DBSCAN)方法找出特征字段中的离群点, 并进行异常检测与修正; 为使航迹点状态变化符合质点运动学规律, 使用ADS-B航迹点的经度、纬度、气压高度和地速等字段数据修正时间戳, 并存入已扩展的修正后时间戳字段。研究结果表明: 516个样本航班中有97.58%的异常航迹点被有效识别并清理, 清洗后的航迹点状态更具有渐变性特征; 修正前后的总飞行历时存在10~600 s的差异; 时间戳修正效果主要依赖于地速的准确度, 在实际工程中可根据样本航迹的数据特点有选择地使用时间戳修正值; 建立的ADS-B数据清洗方法可为民用航空工程项目中的飞行轨迹分析、评估与计算等方面提供前期数据处理平台。      

汽车涂装生产线高压水清洗设备的应用

为满足汽车涂装生产清洁度和喷漆室排风顺畅的要求,涂装车间采用高压水清洗设备对喷漆室格栅板和滑撬进行清洗,以除去其表面附着的漆雾颗粒和其它杂质。结合汽车涂装实际生产情况,主要介绍了高压水清洗设备的组成,分析了采用传统布局的缺点,提出了在线清洗方式的新布局和设备安装的优选方案及注意事项。     

铁路货车车辆制动管系内壁清理工艺

介绍了既有铁路货车车辆制动管系内壁清洗工艺的难点及不足,针对制动主管和制动支管不同的结构特点,设计了相应的清洗方案,通过制动管系防锈研究优化了制动管系内壁清洗工艺及配套工装,为解决制动管系内壁清理提供了一种有效方案。     

高速公路智能型多功能清洁车研发

基于我国高速公路快速发展对道路设施清洁作业的需求,提出一种专用智能型多功能综合清洁车的设计构思。该车具有草坪和高枝修剪、隧道清洗、标识牌清洗和护栏(隔离)网清洗等多种作业功能。另外,对作业装置的结构组成及操作臂进行了运动学分析,以期为后续结构设计提供必要的基础。     

船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动 及关键部件状态监测研究

针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽度调制驱动器两者功率不匹配的问题,提出一种模拟驱动器和脉冲宽度调制驱动器结合的混合驱动电路.针对推进器运行状态监测过程中,上位机控制界面显示的推进器电流信号,含有较大随机噪声干扰的问题,提出一种七点平滑小波降噪方法.针对水下机器人密封舱漏水状态监测过程中,漏水检测电路存在误报的问题,设计一种下拉电阻接地电路.通过陆上试验和水池试验对文中设计的推进器驱动电路、推进器电流降噪方法、漏水检测电路以及水下清洗机器人系统的有效性进行了验证.     

关于如何应对IMO关于硫氧化物排放控制要求的研究

面对关于船舶硫氧化物排放越来越严格的法律法规要求，特别是MARPOL公约附则VI的规定，各船东及相关人员都应尽快制定应对方案。文中对如何满足公约要求的三种可能方法：使用低硫油、加装废气清洗装置和改用LNG燃料进行了研究，分析并比较了每种方法的优缺点，供有关决策者参考。     

船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计

为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路.通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改进的磁路设计能明显地提高永磁轮的吸附力.在此基础上,开展永磁轮主要尺度的敏感性分析,确定该永磁轮模型结构尺寸,磁铁的厚度为20 mm,导磁铁的宽度为6 mm,为船舶清洗机器人总体设计打下基础.研究成果对船舶爬壁清洗机器人、检测机器人、储罐检测机器人和核电站检测机器人等同类机器人的开发具有借鉴意义..