船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计

为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路.通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改进的磁路设计能明显地提高永磁轮的吸附力.在此基础上,开展永磁轮主要尺度的敏感性分析,确定该永磁轮模型结构尺寸,磁铁的厚度为20 mm,导磁铁的宽度为6 mm,为船舶清洗机器人总体设计打下基础.研究成果对船舶爬壁清洗机器人、检测机器人、储罐检测机器人和核电站检测机器人等同类机器人的开发具有借鉴意义..     

新型城市轨道交通及铁路客车外部清洗机控制系统设计与实践

介绍了一种应用计算机控制技术、远程网络控制技术以及变频驱动等技术实现各种城市轨道交通及铁路客车外部自动清洗的控制系统的设计,其端面仿形清洗控制技术达到了国际同类产品的水平。     

水下清洗技术的发展及启示

文章介绍了水下清洗技术在船舶日常维护中意义、发展过程以及美海军的应用情况,提出了我国发展水下清洗技术的几点启示.     

转向架清洗装置的更新工程

日本大野综合车辆段的定期检查工作包括每年承担200多个转向架的清洗作业。本文介绍原有转向架清洗装置存在的问题以及引进新转向架清洗装置的概况及其应用效果。     

日常用品在汽车维修中的妙用

很多修车师傅在进行汽车维护和急救中常会亮出自己的"绝招",而很多绝招不仅方法简单,而且所依赖的"装备"更是随处可见,因为这些装备就是我们的日常生活用品。那么日常生活用品在汽车维修中究竟有何妙用呢?现结合平时的维修经验给广大的驾修人员作简单的介绍。     

客车的维护保养不可忽视

为了保证客车的安全营运,用户必须按照车车的<使用说明书>合理地使用、维护和保养客车,俗话说:"七分保养,三分修理". 　　厂家把质量可靠、合格的产品提供给用户,实际上这只保证了客车正常营运质量可靠性的一半,而客车营运质量的另一半则掌握在用户自己手里.……     

通用轮对清洗设备的研究与开发

介绍一种新型轮对清洗机 ,解决带制动盘轮对与普通轮对可以通用的问题 ,同时提高轮对清洗质量 ,增强清洗机使用的可靠性     

汽车行业的超声清洗设备中替代清洗技术的应用

一、超声波清洗技术的应用 汽车主要零部件清洗作业的位置一般在机加工和安装工序之间。其目的是为了防止在机加工等前道工序中产生的污染,对安装等后道工序中的产品质量及安装的可作业性带来不良影响。在生产过程中,粘附在汽车精密金属零件表面的污染物是金属碎屑、灰尘、油污和加工工艺所需的各种润滑油、冷却液、研磨抛光化合物、保护油脂、车间污垢、油墨印记、手指油脂以及护肤用品等。 二、超声波清洗原理     

上海港内贸集装箱清洗、消毒现况探讨

介绍了上海港内贸集装箱清洗消毒的现状，从集装箱污染的原因，集装箱清洁的必要性和实验室实验数据分析，指出了内贸集装箱和卫生生存在的问题，并提出了改进的建议。