多噪声干扰下通信性能测试系统设计

舰船卫星通信系统将舰船的各个模块连接成一个整体,保障了舰船之间、舰船与岸基控制中心的通信,是舰船正常营运的重要保障。在实际运行过程中,舰船卫星通信系统受到气象条件与机器固有噪声的影响,通信系统中存在多种噪声干扰,降低了舰船卫星通信系统的精度。针对这一问题,本文设计了一种多噪声干扰下的通信性能测试系统,通过分析通信系统的噪声信号频谱,提高了舰船卫星通信系统对信号过滤的精度,具有重要的实际应用价值。     

基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。     

海流干扰下水下机器人快速动态响应的控制方法

为清晰掌握水下机器人的响应运动状态,提出海流干扰下水下机器人的快速动态响应控制方法。利用平面坐标系,确定机器人的主体运动方程,完成海流干扰下水下机器人的运动建模。在此基础上,通过计算海流动力混编结果的方式,换算水下机器人的响应控制推力,并确定动态响应边界条件,完成海流干扰下水下机器人快速动态响应控制方法的搭建。对比实验结果表明,与现有技术手段相比,应用新型控制方法后,水下机器人响应运动速度曲线、加速度曲线与理想曲线间的差值明显缩小,整体响应运动状态得到清晰描述。     

驼峰场雷达受牵引回流干扰问题解决方案探讨

驼峰雷达受谐波干扰时会使测速数据不稳定,致使枢纽地区驼峰编组场较易发生车速控制不稳定,进而产生车辆超速或夹停的现象,影响运输安全.本文主要探讨枢纽地区驼峰雷达信号受供电牵引回流干扰影响测速的问题及其解决方案,为驼峰设计及施工提供指导.     

短波通信中的Turbo均衡技术及应用

研究了turbo均衡原理及几种均衡算法，并针对具有严重ISI的短波信道，在信道参数已知和不匹配的情况下，对不同的联合均衡和译码算法、不同迭代次数对系统性能的影响进行了仿真和比较，结果表明，MMSE／SOVA算法在迭代几次以后具有良好的误码性能和鲁棒性，且计算复杂度低，利于工程实现。