HXD电力机车牵引电流高次谐波对25Hz轨道电路干扰问题的解决

针对北京局丰沙线、唐呼线等多站出现的25Hz相敏轨道电路接收电压大幅波动问题,进行了逐项分析排查,确定了造成干扰的原因是HXD系列电力机车牵引电流高次谐波。为此,本文提出了在25Hz轨道电路送、受电端增加室外隔离防护盒的解决办法;经现场试验后,成功解决了此类干扰问题。     

新型客机座舱环境下的旅客登机效率研究

通过优化旅客登机序列可以有效地缩短登机时间，减少航班过站时间.登机效率的提高可通过调整座舱结构，增加过道通过能力来实现，如安装可侧向滑动的Side-slip 座椅来增加过道宽度，进而减少登机冲突.本文研究Side-slip座椅提高登机的效率.在掌握旅客登机行为以及与登机环境相互作用的基础上，建立考虑旅客异质性的元胞自动机旅客登机仿真模型；以行人流动态特性分析为基础，开展登机时间与登机影响因素间的敏感性分析；对新型座椅的有效性进行比较评价.结果表明，Side-slip座椅可大幅提高登机效率，同时可吸收行李分布变化、非熟练操作等不确定因素对登机时间稳定性的干扰.     

考虑动车组接续的高速铁路列车运行实时调整

在列车运行受干扰条件下,如何快速有效地调整被干扰的列车,使其尽快恢复正常运行,是铁路行车组织的重要工作。本文针对高速铁路受干扰影响导致某区间在一段时间内部分丧失通过能力的情况,建立考虑动车组接续的列车运行调整混合整数线性规划模型,采用商业优化软件CPLEX对模型进行求解。以京沪高速铁路为例,基于假设的列车运行干扰场景对模型进行测试,获得各干扰场景下的列车运行调整方案。结果表明,本文方法能为高速铁路现场调度员提供在动车组运用层面仍可行的列车运行调整图,协助他们的调度决策。     

《无线电规则》及其航海保障相关条款百年沿革(上)

《无线电规则》现为《国际电信联盟公约》附则之一,是各成员国共同协商制订并承诺遵守的,由国际电信联盟颁布实施的世界无线电频谱规划及频率指配管理、无线电台站管理、无线电设备管理、无线电干扰及防治管理的国际法规,至今已有115年历史。1837年9月,美国画家莫尔斯发明了世界第一台有线电报机,并传送了世界上第一份电报,由此开启人类“电信”发展的历史。1865年3月1日,世界首届国际电报大会在法国巴黎大厦召开,20个国家派代表出席,国际电报联盟(国际电信联盟前身)成立。     

基于浸没光滑有限元法的双圆柱体运动问题研究

本文采用浸没光滑有限元方法对二维流域内双圆柱体运动时的干扰问题进行研究.通过引入虚拟流体假设将流固耦合控制方程进行分解,采用新型光滑有限元方法离散固体运动方程,并用半隐式特征线分裂方法(CBS)求解不可压缩粘性流体N-S方程,流固相互作用力通过虚拟流体域进行计算.结果表明该方法能很好地模拟双体运动干扰作用及引起流场特性的变化.     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.