Dynamical correction of control laws for marine ships’ accurate steering

The objective of this work is the analytical synthesis problem for marine vehicles autopilots design. Despite numerous known methods for a solution, the mentioned problem is very complicated due to the presence of an extensive population of certain dynamical conditions, requirements and restrictions, which must be satisfied by the appropriate choice of a steering control law. The aim of this paper is to simplify the procedure of the synthesis, providing accurate steering with desirable dynamics of the control system. The approach proposed here is based on the usage of a special unified multipurpose control law structure that allows decoupling a synthesis into simpler particular optimization problems. In particular, this structure includes a dynamical corrector to support the desirable features for the vehicle＇s motion under the action of sea wave disturbances. As a result, a specialized new method for the corrector design is proposed to provide an accurate steering or a trade-off between accurate steering and economical steering of the ship. This method guaranties a certain flexibility of the control law with respect to an actual environment of the sailing;its corresponding turning can be realized in real time onboard.     

激光红外干扰技术的发展动向与分析

激光红外干扰技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了激光红外干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光红外干扰技术的优势和重要性,重点探讨了几种激光红外干扰技术的性能及其特点,最后论述了激光红外干扰技术的发展动向与分析。     

桥式起重机变频器常见故障及干扰的解决办法

1 桥式起重机变频器常见故障及解决方法 变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能。桥式起重机变频控制系统中常见变频器故障的可能原因和解决办法见表1～4。     

单桨双舵系统水动力性能数值模拟研究

采用结构和非结构网格结合的方法,运用滑移网格技术对单桨双舵系统周围的流动进行了数值模拟。着重考察了桨一舵系统的水动力性能计算,得到了用以评价桨推进、舵操纵的水动力性能的数据。同时,文中还对单桨双舵系统周围的流场进行了分析。数值计算的结果与试验结果吻合良好,验证了文中方法对于桨舵干扰水动力性能模拟的叮谨性。     

隐身舰艇红外质心干扰作战运用研究

根据隐身舰艇红外辐射强度小的特点,针对隐身舰艇红外质心干扰作战运用问题,对红外质心干扰时机、红外诱饵弹的发射区域、发射舷角和仰角、发射数量进行了研究.对新型隐身舰艇的红外质心干扰作战具有一定的参考价值.     

一种新型等离子切割设备的研究

本文研发了基于CNC系统的数控等离子切割设备,并对相关的配套设备进行了优化设计,对干扰信号进行高效屏蔽隔离.同时开发了与之匹配的新型辅助设计软件,使得本设备具有良好的切割效果.     

激光反导技术的发展动向与分析

激光反导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.文章介绍了国外激光反导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光反导技术的优势和重要性,重点探讨了几种激光反导的性能及其特点,最后论述了激光反导技术的发展动向与分析.     

随机干扰对两自由度碰撞振动系统的倍化分岔的影响

针对一类含单侧刚性约束的两自由度碰振系统确定Poincaré映射截面,用四阶Runge-Kutta法数值仿真了系统的倍化分岔及其向混沌的转迁过程,并讨论了随机干扰对系统倍化分岔的影响.结果表明:该系统周期运动经倍化分岔向混沌转迁的途径中,包含了倍化序列、Neimark-Sacker分岔、擦边分岔,随机干扰会导致周期运动由确定的单线扩散为带状,当确定系统的多周期运动相轨线距离较近时,可能会因为随机干扰导致的扩散而重叠,随机干扰还会造成擦边运动的提前.     

高速公路与天然气管道交叉干扰的处理方案

近年来高速公路与天然气管道共用走廊,进而发生干扰的情况越来越多,解决路线与天然气管道干扰的问题已成为高速公路项目的设计难点之一。主要论述神府高速公路与陕京天然气输送管道交叉干扰时的处理方案,可为相关高速公路设计提供参考。     

点频干扰下GPS接收机捕获性能研究

在GPS接收机信号捕获原理的基础上，分析了点频干扰对接收机捕获性能的影响。给出了GPSC／A码接收机信号捕获的数学模型，计算得出GPSC／A码接收机的平均捕获时间与捕获时间方差，推导出点频干扰与噪声的功率谱密度，从而得到检测概率和虚警概率的表达式，仿真结果表明，当点频干扰功率超过一定的值时，会导致GPS接收机捕获性能恶化。