基于RetinaNet及优化损失函数的夜间车辆检测方法

为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化。在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响,构造了关联交并比的分类损失函数,利用负样本交并比使网络注重于训练难分类负样本,同时利用正样本交并比提高了检测框的定位精度;在定位损失函数方面,改进了传统L1损失的归一化方式,提高了小目标检测能力。此外,针对夜间场景中的车辆特征对网络结构进行了优化设计,并在夜间车辆数据集上进行了测试验证,结果表明模型优化后的平均检测精度提升了14.6%。     

流体管道径向约束对管壁弯曲波传递的影响分析

将管道径向约束简化为沿周向的径向线力,利用线力作用下管壁的原点导纳和传递导纳,对含均匀流管道上的弯曲波通过径向环约束的传递特性进行了计算分析。分析结果可用于评价管道径向约束的隔振效果和管路系统的振动控制设计。     

航运企业发展第三方物流的思考

一、第三方物流的基本概念和基本特征 国际上,物流这个概念起源于美国二战时期对后勤供应的管理。经过几十年的发展,现代意义上的第三方物流是一个只有２０年历史的相对年轻的行业。 第三方物流（Ｔｈｉｒｄ Ｐａｒｔｙ Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ）,国外常称之为契约物流（Ｃｏｎｔｒａｃｔ Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ）、物流联盟（Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ａｌｌｉａｎｃｅ）或物流外协（Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ｏｕｔｓｏｕｒ－ｃｉｎｇ）等,是８０年代中期才在欧美发达国家出现的概念。欧美研究者一般这样定义第三方物流：第三方物流是指传统的组织内履…     

船舶螺旋浆长导管的水头损失及优化计算

对一变截面弯曲船舶螺旋浆长导管的水头损失进行了计算,根据长导管具全布置情况,将水头损失分为进口段,弯曲段,收缩段,轴承,支架段,弯曲段,扩张段以及出口段第十个部分分别计算,并进而计算了为克服这些损失和流动阻力所需的螺旋浆推力。对应某一确定的螺旋桨直径,依据流动损失和浆推力计算,对长导管进出口的直径进行了优化计算。     

采用海水磁流体推进的水下运载器

应用洛伦兹力作用于周围海水的水下运载器推进器具有四种不同的方案：交流和直流,外部磁场力方式和内部槽道型方式。鉴于空间限制和速度和速度方面的考虑,目前的分析集中在内部推进器方案上。讨论了磁流全泵喷推进器的理论。介绍了基于“双重控制容积”分析的磁流体推进器,以及潜器航速,效率和推力的计算。讨论了几种不同类型的水下运载器,包括鱼雷,遥控潜器,水下自主潜器及潜艇。分析结果表明,这种推进器的速度性能与海水导电率和磁场强度的平方成正比增长;同时表明带有较长磁流体槽道的较大系统的运载器能量效率更高。目前,应用螺旋浆推进器系统的潜艇已经获得20－42kn的航速。基于解析的参数研究,利用稍作修改的压水堆作为动力源的磁流体推进器,可在此范围内获得运载器的速度。如果同时采用液态金融增殖反应器,可达到更大的水下航速。磁流体推进器还能减少水动力阻力,减少维护量降低可检测性。     

第三方物流经营人若干问题探讨与研究（1）——第三方物流经营人之认定与性质

可以这样认为,制铁业和蒸汽机的发明带来蒸汽机船、蒸汽机车的出现是第一次运输革命的标志。那么,内燃机的发明而带来的汽车、飞机运输则是第二次运输革命的开始。如果将第一次、第二次运输革命所使用的运输结合起来,则可以说这一种运输是第三次运输革命,即国际多式联运。然而。任何一种运输方式的出现都离不开科学技术的发展,国际贸易结构的变化,运输经济的发展,经营管理模式的变革,以及为社会、为客户整体服务的宗旨。随着电子商务在国际贸易、运输、仓储、销售等领域的应用,进入90年代以来,物流在我国得到新的认识和发展,进而成为与国际贸易、国际运输相关行业中一个新的“热点”。     

行人头部与车辆碰撞中旋转速度对颅脑组织响应影响

为了探究旋转速度在行人头部与车辆碰撞中对颅脑组织响应影响,对46例真实交通事故进行了运动学重建获得行人头部与车辆碰撞线性、旋转速度分布特征,并依此建立了头部与风挡、发动机罩碰撞有限元仿真模型,分析了头部旋转速度在不同线性速度和碰撞位置下对颅脑应力应变响应影响特征.结果表明:在行人头部与风挡碰撞中,当线性速度小于40 k...     

在线称重系统中嵌入式速度控制器的设计

介绍了一种在线称重系统中的嵌入式速度控制器,给出了控制器的硬件结构及主要部分的工作原理,并详细介绍了其软件设计思想。通过现场测试,该速度控制器反应灵敏,运行稳定。