基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

变频器输出电压du/dt对电机的影响及其滤波器的设计

研究了变频器输出电压du/dt对电机端电压和轴承电流的影响,在PSpice中建立了电机高频模型,并对端电压波形进行了仿真;着重研究了一种du/dt滤波器的参数设计方法,并且进行了仿真和实验验证。实践证明,该滤波器具有较好的滤波效果。     

世界大型商用车发动机若干发展趋势

一般而言，装用于中、重型商用汽车的柴油发动机的生命周期要比轿车发动机长，并且产量也比后者的低很多。因此，用于其加工和装配的生产设施的投资需要较长的时间才能收回成本。基于这些原因的考虑，商用车柴油机全新的换代产品并不多见和常见。但是，这并不意味着这类发动机不需要经常的改进和进一步的发展。恰恰相反，为满足市场对其提出的各种各样的新要求，必须开发新技术和新产品。     

感受未来--最佳运动旅行车BMW K1200GT

无论我们身处何方,身边的BMW K1200RS总是有着超级的雄壮。知道吗?真正的不朽往往是建立在古怪的兽性上的。宝马的RS系列是最具实力的运动车,它那半侵略性的品质和绝对够强悍的车体是最好的证明,同时它还拥有低转速下也异常出色的发动机,高大的悬挂,肌肉感十足的车体……尽管我们已经确认它是最好的了,但不满足的似乎不是消费者,所以BMW在2003年推出了更高级的GT版,这绝非宝马的噱头,可以想像的是,顶级宝马所带来的高贵气     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法：①路段平均车速算法；②交通流区段类型判定算法；③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况，使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性，并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。     

美国驾车经验谈

美国的道路交通状况与我国有很多不同，汽车多于其他车辆，车流大．平均车速高，高速公路出入口多等。同时，美国的通行规则与我国也有很多不同。笔者在美国培训学习期间，考察了美国康涅狄格州机动车管理局，考取了美国驾驶证，在美国驾车行驶5000多公里，对在美国安全驾驶汽车了解了一些基本常识，取得了一些实际驾驶经验，现介绍给大家。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(10)

2.6.3结论与措施 （1）负荷波动对发动机动力性、经济性的影响．主要表现为2个方面：其一为发动机转速的波动将使平均转速ne^-低于平均转矩匹配点Mz^-在调速外特性上所确定的转速值nz；其二，当平均阻力矩Mz^-工作点在调速外特性上配置过高时，发动机频频进入非调速段工作而使转速大幅度波动，同时引起平均转矩输出值Me^-低于静态特性上与平均转速ne^-。相对应的转矩值M＇e（图25）。结果使其动力性和经济性指标恶化。     

谈船舶常数C的测定

阐述船舶常数C及其测定方法和测定注意事项。准确测定船舶常数,合理控制和减小其数值,有利于货载计量和充分挖掘船舶的载货能力。     

船舶电力推进系统中多相整流谐波抑制器的设计与仿真

现代社会的船舶电力系统复杂多变,需要适应不同的工作环境,其安全性和抗干扰性能受到非常多的关注。由于在狭小的船舱环境中存在多种不同的用电设备同时工作,因此如何抑制电力系统中的干扰信号显得非常必要。本文从舰船电力系统的实际需求出发,对舰船的三相电力系统进行建模研究,设计一种新型的整流谐波抑制器件,此抑制系统的工作性能突出,能够显著提高供电系统的传输效率,降低系统的故障率,从经济角度也实现了低成本,有利于推广应用。     

利用NSCT循环抽样进行水声图像去噪

在海上军事及海底探测领域,基于声呐图像的识别应用越来越多。但是声呐图像混入了多种海上噪声,在图像对比时首先需要去除噪声。NSCT是一种基于拉普拉斯逆变换的滤波方法,对于海上声呐图像首先按照周期进行循环抽样,然后利用NSCT变换得到图像边缘系数,再通过滤波平移对噪声进行去除。本文在研究声呐图像及海上噪声特性的基础上,利用NSCT滤波算法对其进行去噪处理,得到空域平均后的去噪图像,并给出仿真结果。