土耳其博斯普鲁斯海峡三桥北大核心

土耳其博斯普鲁斯海峡三桥（The Third Bosphorous Bridge,见图1）的正式名称为亚武兹·苏坦·斯莱姆桥（Yavuz Sultan Selim Bridge）,是一座公铁两用斜拉—悬吊组合桥,主跨1 408m,桥面净宽58.5m（全宽60m）,桥面中央布置双线铁路,铁路线两侧各布置4条车道,桥面两侧还布置有人行道,但是仅作为检修通道使用。     

船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

大型集装箱船平行靠泊研究

大型集装箱船舶如何平行靠泊对于码头和设备安全十分重要.分析了船舶受力偏转的各种因素.介绍了风、流转船力矩的合理应用.提出了控制好平行靠泊的"三要素".最后介绍了大型集装箱船在风大浪急进靠泊的方法和注意事项.可作参考.     

平行双跑道机场净空障碍物评定

对军用机场净空规格进行了分析,建立了单跑道和平行双跑道机场净空区障碍物限制面的数学模型.在此数学模型的基础上,使用ArcGIS系列软件建立平行双跑道机场净空限制面三角网高程模型,并进行三维显示,将数字高程模型与平行双跑道机场地形图相叠加,对军用平行双跑道机场净空障碍物进行了评定.分析结果表明:障碍物O1、O2、O3三点...     

基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

平行进口规范化让消费者受益

<正>自2014年8月国家工商总局发布《关于停止实施汽车总经销和汽车品牌授权经销商备案工作的公告》,到同年11月发布《国务院办公厅关于加强进口的若干意见》,再到近期《中国(上海)自由贸易试验区开展平行进口车试点的通知》(以下简称《通知》)的正式出台,半年来一直被炒得沸沸扬扬的"平行进口车"方案敲定了。这也意味着平行进口车终于得到了国家政策的认可,国家有关部门正着手推动平行进口车"转正",以打破进口汽车总经销商的垄断格局。     

航向北极（续）——随船专家话首航

历经27天的航行，中远集团永盛轮于北京时间9月10日21时顺利靠泊荷兰鹿特丹港，圆满完成了穿越北极东北航道的首度尝试，在辽阔的北冰洋上，留下了中国第一艘商船的历史性航迹。此次永盛轮从太仓出发通过北极东北航道到达鹿特丹航程为7931海里，比经马六甲海峡、苏伊士运河的传统航线缩短航程2800多海里，航行时间减少9天。     

汽车平行进口方案报审 车价有望降15%

<正>进口豪车陷入反垄断调查之际,"平行进口车"概念再被提及。从外高桥集团获悉,由上海外高桥汽车交易市场起草的汽车平行进口试点方案已报商务部审核,一旦落地,将会打开另一条进口车进入国内市场的通道。所谓"平行进口",是指除总经销商以外,由其他进口商从产品原产地直接进口,其进口渠道与国内授权经销渠道相"平行"。据了解,外高桥集团计划成立上海自贸试验区进口汽车交易中心,允许进口商直接从汽车原产地进口,并且负责经销商管理、售后服务保障、