6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析

针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.     

建设弯梁发展记

目光所及,我们见证奇迹;岁月鎏金,经典真实永恒。前身为1889年清朝两广总督张之洞创建的汉阳兵工厂,时光荏苒,栉风沐雨一个多世纪时光的重庆建设摩托车股份有限公司已成为我国最具影响力的民族摩托车生产企业之一,有着深厚的历史底蕴与发展经验,不仅是我国民族摩托车产业发展的摇篮之一,更是我国弯梁车发展的一大先驱。今天,《摩托车》杂志将为您介绍建设摩托发展史上五款具有代表性的弯梁车,与您一同品鉴建设弯梁车的发展之路。     

大直径深嵌岩桩的承载特性与桩长设计研究

基于自平衡桩基测试技术,根据荆岳长江公路大桥一桩的静载荷试验,对其泥质岩地区大直径钻孔嵌岩桩,在嵌岩深度较大情况下的承载特性进行了研究。结果表明:大直径深长嵌岩桩桩顶的Q-S曲线主要是缓变型为主,属摩擦型桩。根据实测的桩侧荷载位移曲线,利用荷载传递法,研究了桩端缩短5,10m两种情况下桩顶的荷载大小及其相应的位移情况,为桩长的设计提供了依据。     

碳平衡法油耗检测在汽车综合性能检测站的应用

《营运车辆综合性能要求和检验方法》(GB 18565—2001)规定,营运车辆的燃油经济性检测是汽车综合性能检测站(下称汽车检测站)必检的项目之一,但是,由于检测方法与检测设备的限制,燃油经济性检测难以很好地开展。当前,交通运输行业节能减排任务十分艰巨。2009年6月,交通运输部颁布了11号令,规定对新进入运输市场的营运车辆必须进行燃油消耗率的核查,符合条件的营运车辆才能进入运输市场;同时还规定汽车检测站要积极开展燃油经济性检测。为了使汽车检测站能够把好营运车辆燃油经济性的退出关,碳平衡法油耗检测应运而生。     

关于汽车制动力平衡的探讨

制动跑偏是汽车直线行驶制动时,在转向盘固定不动的条件下,汽车自动向左侧或右侧偏驶的现象。汽车制动跑偏主要是由于汽车同轴左右轮制动力不相等或制动力增长     

德国舍弗勒展示全新的轴承、发动机及底盘控制部件

德国舍弗勒集团(Schaeffler Group)是全球著名的滚动轴承、直线导轨技术、发动机技术、离合器和传动系统供应商,旗下包括INA、FAG和LuK等品牌.其汽车板块业务占集团业务的约60%.     

年中测市——复苏乏力 下行凸显——2011年国际船舶市场上半年回顾与展望

世界经济的不确定性使得海运量增幅不及预期,航运市场运力过剩的压力继续增大,供求不平衡问题依然存在,整体市场处于弱势并在低位徘徊。面对相对疲软、不确定的2011年航运市场,干散货、集装箱、油轮、造船等几大市场下半年走势如何？专家给出了解答。     

潜艇水压平衡式发射装置内弹道仿真建模

通过对潜艇水压平衡式发射装置工作原理的分析,基于发射装置各部分之间的联立关系,建立了发射装置发射气瓶及发射阀部分、活塞组件部分、发射管武器部分等各子系统的数学模型。应用Simulink对潜艇水压平衡式发射装置武器发射内弹道的全过程进行仿真研究,Simulink仿真结果与武器发射的实际情况相符合,表明数学模型的可行性和正确性。所建仿真模型可用于潜艇水压平衡式发射装置内弹道的动态分析及相关问题研究。     

一种基于DSP组合式中频逆变电源的设计

针对设计的电源要求有很强的带不平衡负载能力,提出一种组合式400 Hz中频电源的设计方案,其优点在于在三相不平衡负载的情况下,能保持三相电压的平衡。给出主电路及控制电路设计,分析基于DSP的同步信号的接收和发送的处理以及正弦脉宽调制的实现。仿真及试验结果验证了该方案的可行性。