IACS发布双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR)

7月1日,际船级社协会(IACS)在其网站上公布了双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR),供业界在今年7月1日至12月31日的反馈期内进行审评。建立一个协调共同结构规范的概念最早是在2004年6月提出的,被IACS委员会于2005年12月采纳并于2006年4月正式生效,但是由于适用于油船和散货船的规范在最初的拟定阶段是分开进行的,这就造成规范中一些技术条款适用的差异。因此,IACS自2008年开始就一直致力减少规范中的差异,     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

T平面交叉口渠化设计的原理

分析了当前T平面交叉口渠化设计的现状,并着重介绍了设置简单清晰的渠化行驶路线、交通流的分流点和合流点尽量分散开来、及时建造和维修导流设施三种方法及其具体运用。     

谈“平面转体法”桥梁施工技术

改革开放以来,随着我国科学技术和经济的不断发展,交通建设的重要性日渐凸显,我国的相关基础设施建设的相对需求也是不断地加大的同时桥梁施工技术也在不断地进行着改革。重点从我国的桥梁施工转体法系统在承重系统、转动系统以及平衡检测方面的革新技术进行详细的分析,并且结合桥梁平面转体施工技术中存在的主要问题进行探讨,提出整个课题的研究方向。     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和导航仪表、舱室布置和舾装设备等,均作了细致的介绍。     

研究山区二级公路线形与路域生态景观协调设计

针对山区二级公路路线和生态景观,结合二级公路实例,对具体的设计原则、要点和方法进行重点分析。     

能量法估计全息面信噪比研究

在近场声全息技术中,全息面信噪比是一个非常重要的参数,但无法直接测量得到。为了解决该问题,给出了基于能量法的波数域内信噪比估值公式,并根据该公式分析估值误差的来源,指出全息面采样间隔对估值具有重要影响。为了判别估值是否准确,提出了选取全息面不同区域的数据进行重复估计的判别方法。当估值不准确时,指出可以通过减小全息面采样间隔来降低估值误差。仿真给出满足不同误差条件的不同采样间隔所对应的最大信噪比估值,可作为实际应用中的参考。     

我国高速铁路夜间行车方法

随着客运专线网络日趋完善,我国高速铁路夜间行车具备时空条件、线网条件和旅客出行需求条件。本文运用定性分析和图示说明相结合的方法,重点研究等线、转线、一线维修一线行车和周期性行车四种行车方法的列车运行过程、技术条件、组织特点以及与综合维修天窗的协调方法,最后总结得出各自的适用条件。     

水库扩建工程选址方案及布置的研究与分析

本文简单结合托里县库甫水库扩建工程在规划设计阶段过程中选址方案比选,以期在今后的水库工程设计阶段提供借鉴和帮助。