基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制

滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。     

河流平面二维水流的杂交有限元法

结合差分法有限元法的优点提出了较为合理的杂交型计算格式，同时，采用改进了的水流平面图法确定初值，大大减少了机时，在一定条件下，采用该方法便能满足工程要求。     

怎样调整汽车化油器

1 浮子室油平面高度的检查和调整。化油器浮子室的油位高低直接影响供油量的大小。油面过高，混合气过浓，发动机小负荷工作时，将导致燃油从化油器中直接流出，造成油耗增加。油面过低，混合气过稀，发动机动力性能变差，同样也会造成油耗增加。     

柴油机汽缸套的检验与装配

汽缸套处于柴油机的心脏部位,是一个重要的精密零件。如果汽缸套安装不正确,不仅直接影响柴油机的工作性能,而且还可能引起汽缸垫冲坏、汽缸进水和汽缸套断裂等一系列不良后果。为了提高柴油机汽缸套的装配质量,在汽缸套安装前后需要进行下列项目的检验——汽缸套安装前的检查1     

城市道路平面交叉口右转车道设计新法

本文从分析交叉口右转车行驶特征出发，采用一种适宜右转车行驶的线形－非对称基本曲线作为右转车道线形，以此为依据探索出一种右转车道几何设计新法－线形法。文章还对线性几何参数的选择和计算进行了研讨，并提出了实施的方法和实例。     

高斯型激励的平面口径天线的优点

讨论在高斯分布的场照射下的平面口径天线的优点。采用此照射方法的好处就在于可以使天线的方向性系数增加，主瓣宽度变窄，口径的利用效率提高，并易于实现。     

长江荆江河段河弯平面形态变化规律研究

分析了葛洲坝水库下游荆江河段河弯平面形态变化规律,提出河弯平面形态变化与来水来沙之间的经验关系,为进一步认识三峡水库蓄水运用后水沙、边界条件的改变对荆江河段的影响提供科学依据。     

弹性力学平面问题解法的探讨

通过对应力函数法与应力分量法的比较，论述了按应力求解弹性力学平面问题时，如何选择合适的解法，以取得难度小，求解快的效果；并讨论了应力分量法的局限性。     

EQ6100发动机缸盖平面度测量系统研制

本文通过介绍6100发动机缸盖平面度测量系统,论述一种快速精密测量位移的方法和一种用于平面度在线测量的简便实用算法。