基于区域分类和电子地图的室内定位研究

为辅助盲人独立乘坐地铁出行,解决传统室内定位法易产生定位点跳跃和定位实时性差等问题,提出一种融合区域分类和电子地图的方法。该方法分为离线区域分类和在线定位2个阶段:在离线阶段通过迭代寻优,为蓝牙传感器产生的RSSI序列寻找最佳高斯滤波模板,采用滤波后的序列均值构建位置指纹库,并利用支持向量机模型对位置指纹库进行1级分类;在线阶段,采用滑动窗口对待定位区域进行2级分类,在窗口范围内采用基于欧氏距离的KNN算法求取位置坐标,并利用电子地图的路径层信息对定位坐标纠偏,进一步控制误差范围,提高定位效率。实验表明:该滤波方法将定位精度提高近4%,使用该定位算法最终能达到1.59 m定位精度。     

基于乘客舒适度的悬挂式单轨平面圆曲线参数研究

由于车辆结构的差别,悬挂式单轨平面圆曲线参数与传统轮轨相差较大。为研究合理的圆曲线参数取值,本文运用行驶动力学理论,从乘客舒适度角度,对最小平面曲线半径和最小圆曲线长度等参数进行了计算研究,提出了相应的取值建议。当车辆最大偏转角不大于6. 843°,最大未被平衡离心加速度不大于0. 8 m/s~2,车速为80km/h时,最小平面曲线半径应不小于250 m。由于悬挂式单轨车辆的悬挂结构和参数与传统轮轨车辆存在较大区别,其最小圆曲线长度应不小于2V,是传统轮轨铁路的4倍。后续可在此研究成果基础上,利用车线耦合动力学理论,对乘坐舒适性、车线动力响应、车辆性能与线路参数之间的匹配关系等进行进一步研究,并综合考虑建设成本、运营维修等因素,合理确定各项参数。     

单元制动中发生的抱闸—滑动振动及其防止措施

制动缸与制动闸瓦的安装部做成了整体式的单元制动装置具有小型、轻量化、可获得高制动效率等优点。不过,据调查,在某种特殊条件下,实施该制动时,车轮与闸瓦间会发生抱闸—滑动(STICK-SLIP)振动。文章介绍了为查明发生抱闸—滑动振动的条件和原因,实施了单元制动激振试验,弄清楚了抱闸—滑动振动是闸瓦及闸瓦托上、下端沿前、后方向(车轮中心方向)反相位振动模式,通过抑制上述振动模式即可避免抱闸—滑动振动。     

高速铁路CPⅢ平面网的闭合差研究及其应用

CPⅢ平面网精度要求高、外业观测的数据量大.如何评定CPⅢ平面网外业观测数据的精度,以及如何进行CPⅢ平面网外业观测数据的粗差探测,是CPⅢ网理论研究和测量实践的重要内容之一.本文在充分研究CPⅢ平面网网形特点的基础上,提出CPⅢ网纵横向闭合差的概念,并推导CPⅢ网纵横向闭合差限差的计算模型.通过模拟计算,确定了CPⅢ网纵横向闭合差极限误差的建议值,并据此进行CPⅢ网外业观测数据中是否含有粗差的检核.剔除并重测含有粗差的外业观测数据,可以有效提高CPⅢ网的可靠性和精度.本文的研究成果,对CPⅢ平面网测量及相关测量规范的制定和完善有参考价值.     

GPS-RTK技术在新建铁路中线测设中的应用

结合实际工程,研究了GPS-RTK(Global Posiljon system.Real Time Kinematic)技术在新建铁路中线测设中的应用,重点探讨了将GPS-RTK测量获得的WGS-84坐标转换为线路设计坐标的方法.实践结果表明,采用GPS-RTK技术进行新建铁路中线的测设工作,只要作业方式及数据处理方法得当,即可保证测量精度,又可节省成本,缩短工作周期.     

用拟合方法检测空间圆形物体的变形

利用全站仪对地铁盾构横断面进行观测,根据测量数据通过拟合分析其变形情况.采用两种拟合方法即最小二乘法和数据转换加最小二乘法,对采集的数据进行处理,对比两种方法所得的结果并分析其断面的变形情况.     

和谐大功率机车运用段设计研究

随着重载铁路的发展和运量的提高,和谐大功率机车已成为牵引动力的主力军。配套和谐大功率机车运用整备保养设施,是提升大功率机车运用效率和运用质量的可靠保障。结合重载铁路巴准线和谐大功率机车运用段设计,阐述和谐大功率机车运用段总平面布置、检修修程及车库组合、以及检修库检修台位外部条件设置应考虑的问题,分析研究配备的整备设备,信息化管理系统应具备的功能,确保和谐型机车集成化、模块化、信息化技术整备需要。这对于和谐机车运用段的设计,以及既有整备配套改造设计具有指导意义。     

基线选取对铁路工程平面控制网平差的影响研究

铁路工程平面控制网是典型的带状网,一般采用卫星定位方法建立。《铁路工程卫星定位测量规范》要求以所有独立基线构成控制网进行平差,而《高速铁路工程测量规范》中要求利用构成同步观测环的基线边参加CPI构网平差,以增强CPI控制网的图形强度,两规范中的说法有明显的矛盾。以某铁路CPI控制网为例,对独立基线构网与加入同步观测环的基线边构网进行平差对比分析,结果表明两种方法的平差坐标成果差异不大,均满足工程需要,但平差后精度评定有所差异,加入同步环的基线边构网平差结果精度为独立基线构网的1.4倍,独立基线构网精度评定更为客观真实。     

基于平面参数法的道岔线型设计研究

随着高速铁路的发展,新建客运专线最高运行速度已达到350 km/h,道岔平面线型是影响列车过岔速度的关键因素之一.针对不同的过岔速度选择合适的道岔线型,计算后得到设计参数,对指导道岔选型和设计是十分必要的.利用平面参数法推导各种平面线型的计算公式,提出道岔线型设计流程,并通过实际算例比较了各种线型的应用范围及优劣性.研究表明,列车低速过岔时宜采用小号码单圆或复圆曲线道岔,高速情况下则宜采用含有缓和曲线的道岔线型;缓和曲线的加入,可以在减小圆曲线半径的基础上提高列车的侧向过岔速度,并满足平稳性要求.     

虹桥动车运用所平面布局优化研究

旨在解决虹桥动车运用所由于工程分期规划引起的平面布局不尽合理问题。通过研究动车组运用检修工艺流程,结合工程实施情况、动车运用所管理模式、运用所周边相关市政设置限制条件,几经比较、反复调整,最终确定了动车运用所平面布局。按新布局实施的运用所工程已投产,运营效果良好。