智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

汽车实车TPE导槽接角开裂问题分析

为了分析实车热塑性弹性体（TPE）导槽接角开裂的原因,文章通过导槽接角强度、热胀冷缩以及外部受力三个方面对导槽开裂进行研究。在导槽接角强度方面,构建接角暴晒和接角强度的拉力实验;在热胀冷缩方面,构建导槽接角的高低温循环实验;在导槽外部受力方面,构建实车导槽切割、导槽截面以及导槽受力分析等,综合分析导槽开裂的根本原因。结合接角暴晒实验、接角强度实验、高低温循环实验以及导槽外部受力分析等四个方面的实验结果,确定导槽非正常受力是接角开裂的根本原因,并针对其进行对策制定以及方案验证,为后续实车导槽开裂问题给出指导性的方向和解决方案。     

基于有限元的矿用燃油箱托架结构优化设计

汽车燃油箱托架是汽车燃油供给系统中的关键部件,油箱托架承受着燃油箱本体以及燃料的冲击,其常见的受力形式多为受到来自路面的冲击载荷,在其作用下易发生失效。本文主要针对某特种矿用宽体车大容积燃油箱的需求,提出与其所匹配的油箱托架的强度（超强承载能力、抗外界冲击能力等）设计是否满足要求。通过利用CATIA进行针对性特殊设计,然后建立燃油箱托架有限元模型。最后,在不同的方案以及工况下,分别赋予不同的材料属性并利用Optistruct进行求解及强度对比分析,结果表明：在转向、冲击和制动的几种边界条件下,油箱托架应力最大平均值均在材料最大许用应力范围内,安全系数得到提升,符合设计要求,避免了应力集中及早期失效现象。     

基于混合机器学习框架的网约车订单需求预测与异常点识别

城市网约车订单需求体现了居民出行活力,同时表征了出行规律和内在特征。如何从复杂动态的时变数据中准确地识别异常点并进行调度优化,是优化网约车平台运力的关键环节。建立了网约车订单需求数据的时间序列图,并分析了订单需求的动态特性,提出1种基于混合机器学习框架的网约车订单需求预测模型（ARIMA-BPNN-DSR, ABD）。混合模型由差分整合移动平均自回归模型（auto regressive integrated moving average model,ARIMA）和反向传播神经网络（back propagation neural network,BPNN）通过动态选择回归算法（dynamic selection of regression,DSR）融合而成。混合模型汲取了统计方法的鲁棒性和机器学习方法的高效性,并考虑各个独立基线模型在数据局部空间上的性能表现。以2019年和2020年（疫情影响下）厦门市滴滴网约车平台订单数据作为试验基准并进行对比分析,结果表明：(1)与多个基线模型相比,ABD模型实现了最优的预测性能,同时在面向疫情外部因素影响下同样表现出优异的性能;(2)消融实验表明,...     

资讯

欲做纯电动出行T型车高度集成的比亚迪e平台11月18日,定e未来驭简不凡比亚迪e平台媒体讲解会于北京举办,活动主要是为了讲解比亚迪的e平台技术构成,并且也对电动车行业未来的发展做出了规划。比亚迪e平台凭借着33111高集成化系统设计,对于电动车行业发展有着不小的推进,同时也会带给消费者更加安全可靠、更加实用的纯电动车型。     

万里品质之路的给予是最为质朴的“安心”二字

吉利远景用12年、125万辆、133万公里书写了一段普通且不凡的故事信息大爆炸的当今社会,我们的视野被无数繁冗浮躁的内容充斥,纸上谈兵可能是现在大多数人最爱做的事情。人们在高谈阔论BBA的新车是否够科技,是否够豪华时,回眸看看自己,那些豪车可能跟自己的关系并不大。     

道路交通事故分析发展研究

近些年,我国交通事故量一直居高不下,而事故发生时车辆运行速度是分析事故原因、认定事故责任的重要内容,涉及保险理赔、法院审判等各个环节。目前分析事故原因,进行事故再现的主要途径是委托具有相关资质的事故鉴定机构进行速度重建,使用的方法主要有基于经验公式的事故重建、基于视频图像技术的事故重建、基于车载记录数据的事故重建和基于模拟软件的事故重建。文章主要介绍了交通事故分析的基本方法和发展方向。     

驾驶辅助技术在事故预防中的应用效果

越来越多的车型都搭载了驾驶辅助系统,部分驾驶人对这类系统的实际效果持怀疑态度。本文通过调研国内外相关研究,对几类主流驾驶辅助系统的事故预防效果进行综述。与相同条件下未安装驾驶辅助系统的车辆对比,研究人员发现多数驾驶辅助系统在事故预防方面发挥了明显的作用,降低了相关的事故率、保险索赔率,其中前向和后向的自动紧急制动系统效果最为显著。此外,驾驶人对驾驶辅助系统的接受度以及响应度均会影响事故预防效果。     

从概念走出的产物 试驾别克微蓝

别克微蓝,初次见到这个名字你可能会有些陌生,但提起Velite 6是不是就熟悉多了?这款车的关注度其实在新能源车领域不算很高,别克的宣传重点似乎也不在这辆车上,但无论是从终端售价,还是从车本身的驾驶感受上来看,别克微蓝确实是一辆值得称赞的车型。不到20万的售价,再配合上400公里的续航水平,再加上这是一辆合资车,这么一看是不是突然就觉得这辆车很香了呢?     

交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法

为提升车队对周围交通流环境的认知能力,获取车队周围多车的运行模式,同时通过改变车队运行参数实现车队群体对周围多车群体运行模式的诱导变化,为提升车队及交通流整体运行效率提供优化策略,提出了基于狄利克雷混和高斯过程的车队周围多车运行模式获取算法,将车队周围多车车辆的复杂运行模式视为混和高斯过程,利用狄利克雷分布作为高斯混和权重的先验分布,建立车队周围多车运行模式速度场,从而获取车队周围多车运行模式并分类;通过比较不同多车运行模式下车队的运行效率,提升车队对所处运行环境的认知能力。研究结果表明:利用非参数贝叶斯算法将复杂的多车运行状态进行分类,获取的车队周围多车运行模式可表现为对车队运行效率产生不同影响的速度场;通过将车队周围的多车运行仿真数据分成多个运行模式,可获取不同多车运行模式下车队及交通流整体运行特性;通过更改车队运行参数,观察不同多车运行模式的占比变化,可获取车队运行参数对所处运行环境改变的影响趋势;车队周围多车运行模式的获取,不仅可以提升车队对周围运行环境的认知能力,使得车队能够选取有利路径行驶,同时能够为车队运行策略的优化提供有效的信息。