随机环境干扰下非线性时间序列的非常返性分析

非线性时间序列的一个典型模型为：Xn 1=T(Xn) en 1．本文在此基础上引入随机干扰，建立RENLAR时序模型：Xn 1=T(Xn) en 1(Zn 1)．利用一般状态空间的Markov链理论，建立该模型为非常返的充分条件．     

船岸多媒体传输系统的设计--INMARSAT-B/F站的扩充功能开发

2007年，INMARSAT-F站将取代A站。事实上，INMARSAT-F站的功能将不仅仅限于替代A站，利用它还可以实现很多其他功能。因此如何充分开发F站的扩充功能，使F站价值最大化，是目前远洋船队最需要考虑的问题。本文为解决在航行船舶上实现船岸图像通信，更好地遥控解决船舶现场中的实际问题，拟定了一套船岸多媒体传输系统方案。     

基于实数遗传算法的二维导体目标微波成像

讨论了自由空间中导体柱微波成像的实数遗传算法，导体柱的围线用有限项三角线数所逼近的形状函数来表示。散射问题用矩量法来模拟，逆散射问题转换成受限制的优化问题。以三角级数的系数为优化变量，通过尽量减小散射场幅度的测量值与计算值之间的相对误差来不断优化。并通过实例验证了此方法的优越性。     

基于m序列调制的自适应音频数字水印算法研究

提出了一种基于m序列调制的自适应音频数字水印算法．该算法首先将视觉上可辨的二值水印图像降维为一维序列，再将水印序列伪随机排序并与m序列作扩频调制，最后对数字音频信号进行分段离散小波变换，把经过调制的水印信息自适应地嵌入到原音频信号小波分解中等尺度绝对值较大的分量上．仿真实验证明了算法的稳健性和不可觉察性．     

单片式CCD彩色摄像机颜色处理原理与实现

简述了单片式彩色CCD数码摄像头的滤色原理,分析了色彩编码、解码及颜色处理等的作用与原理,并根据摄像头的滤色方式,提出了多种解码方式相结合的方法使编码与解码相匹配.在Visual C 6.0的环境下,结合MIL-LITE函数库实现图像的采集与处理,并通过实验达到预期效果.     

矢值序列空间ss（Fk）的一些几何性质

矢值序列空间ss(Fk）是Barach序列空间Ip（Ek）的重要推广，本文研究ss(Ek）的Schur性质、弱紧性以及（S）性质。     

青藏公路病害图像提取及分析

青藏公路作为进出西藏的主要干道,对西藏经济发展有着极其重要作用.受多年冻土的影响,青藏公路在运营过程中产生了较多的病害.为研究多年冻土区青藏公路楚玛尔河K2942路段公路病害与路面平整度,通过采用无人机航拍来获得影像数据,利用遥感图像分析软件中的图像分割功能对研究区域的病害类型和发生面积进行了定量化分类提取,并利用地理信息系统(GIS)中的空间分析技术获取了路面平整度信息.通过研究,提出了以无人机航拍图像为基础进行公路病害定量提取的新方法,为更高效、快速、便捷地研究青藏公路多年冻土区公路病害提供参考.     

图像测距技术在调车作业中的应用

针对目前调车作业中，由人工瞭望来判断机车与车厢距离带来的不安全与低效率问题，设计了一种图像测距系统，其通过安装于机车尾部的摄像机，采集机车与车厢之间的实时视频信息，解决了在调车作业过程中的问题，实现了智能化的距离测量与预警效果。使用改进的SIFT特征图像匹配算法与定焦平移系列图像的测距技术，在OpenCV2.4.9与Visual Studio 2012配置环境下，得到实时测距结果，并显示于司机室的上位机界面，提供实时监控。此外，上位机界面还可设置距离报警圈，实现了智能测距的目的，降低了作业人员的工作强度和事故发生率。     

船舶运动图像快速位移补偿方法

为了提高船舶运动成像的电子稳像能力,进行运动图像位移补偿处理,提出基于相邻帧多尺度补偿的船舶运动图像快速位移补偿方法,对采集的原始船舶运动图像采用小波降噪方法进行图像降噪处理,对降噪的船舶运动图像进行多尺度的经验模态分解,结合运动图像相邻帧的像素特征进行电子稳像补偿,根据电子稳像输出结果进行图像位移的快速补偿,提高船舶运动图像的成像质量。仿真结果表明,采用该方法进行船舶运动图像位移补偿,对运动帧的连续成像效果较好,输出图像的峰值信噪比较高,表明对船舶运动图像的成像质量较高,能克服快速位移对运动图像成像质量的影响。     

基于改进无迹卡尔曼滤波的动力定位系统状态估计

动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或噪声协方差与算法不符等情况时，无迹卡尔曼滤波（UKF）无法调整算法参数以适应海洋环境的变化，严重影响着状态估计的精度。鉴于此，提出一种基于误差序列协方差估计的自适应UKF，利用观测变量残差更新观测噪声协方差矩阵R。设计基于自适应UKF的状态估计器，对DP船舶纵荡、横荡和艏摇3个重要状态变量进行估计。数值仿真结果表明，提出的自适应UKF能明显降低纵荡、横荡和艏摇3个状态变量的估计误差，状态估计的准确性和滤波平滑性均优于传统UKF算法。