X舵潜艇掉深挽回决策与控制方法北大核心CSCD

[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。     

战场电磁兼容辅助决策模型构建*

针对当前战场电磁兼容难题,提出了基于动态频谱池管理的战场电磁兼容辅助决策模型,论述了战场电磁兼容辅助决策模型中关键的频谱感知、预测分析、频谱池分配与管理和辅助决策等模型,具有一定的工程应用价值。     

成都都市圈铁路建设策略探讨

为建设高质量、有效益、可持续的铁路项目,推动成德眉资同城化,提高成都都市圈经济发展速度,打造双核平衡的成渝地区双城经济圈,支撑国内大循环高速运转,本文首先参照国内铁路建成情况与相关规划,推测四川铁路的建设空间,其次用logit方法分析手机信令数据,再参照国内发达城市群发展规律用趋势外推法,分别预测成都都市圈的未来铁路客运规模,对比纠正相关投资主体的内部收益预测,确定四川铁路的建设空间与改善负债的可能,在此基础上对四川境内铁路建设投融资、选线决策、TOD开发、运营等阶段的问题提出解决策略或发展方向,为提高四川省铁路投资、决策、开发、运营水平建言献策。     

沥青路面预防性养护技术在农村公路中的应用

为了提升农村公路路面使用寿命与耐久性,分析雾封层、碎石封层、稀浆封层等预防性养护措施的特点,基于路面状况指数PQI和使用性能衰减模型,探讨最佳养护时间确定方法。同时,提出将等效年度费用法、综合评分法应用于沥青路面预防性养护措施决策中,研究结论可为同类型农村公路预防性养护提供借鉴。     

公路建设项目前期阶段造价管理研究

文章通过对当前公路建设项目前期阶段造价管理存在的问题进行分析,提出加强方案比选和造价编制与审查,推行设计监理、限额设计,严格建设程序,重视基础资料调查等前期阶段造价管理的重点,为公路建设项目前期阶段造价控制提供参考。     

物流园区建设项目可行性研究常见问题探讨

目前我国部分区域物流园区存在投资建设乱象,主要源于物流园区建设前期工作存在偏差,尤其是部分项目可行性研究流于形式。本文总结了物流园区建设项目可行性研究编制过程中需要特别注意的内容及细节问题,并提出了相应的建议,以期对规划及新建物流园区项目提供科学的决策支持。     

圆柱分支管Y型三通相贯线的计算及应力集中区域

建立了圆柱分支管Y型三通的主管相贯线处的周长不变的条件 ,确定了相贯线为椭圆。给出了由已知主管相贯线处直径确定分支管直径和椭圆周长或反向求解的计算公式 ,讨论了精度。并用ANSYS程序计算确定了应力集中的区域。     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

桥梁病害智能诊断与养护决策系统研究

为解决桥梁检测与养护过程中病害的智能诊断与养护决策问题,在构建桥梁病害核心知识库、核心算法体系等的基础上,研究开发了一套桥梁检测病害智能诊断与决策系统,并以梁式桥为例,通过测试验证,实现了梁式桥常规病害的实时智能诊断、成因分析、养护对策报告一键生成.该系统与桥梁检测、养护系统终端无缝衔接,可提高梁式桥病害诊断和决策的智...     

基于灰靶决策优化的玄武岩纤维混凝土配合比设计及其阻裂增韧性能评价

为得到阻裂增韧性能优异的玄武岩纤维桥梁混凝土,在配合比设计时,基于灰靶决策优化理论对玄武岩纤维混凝土进行力学与抗裂性能的初步材性优选,同时通过平板抗裂、干燥收缩、三点弯曲韧性试验研究玄武岩纤维在混凝土塑性阶段、养生期内的阻裂抑缩及后期承荷时的增韧作用规律,综合分析得出在混凝土中阻裂增韧性能最优的玄武岩长度、掺量.试验结...