船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

某金沙江大桥顺层岩质岸坡稳定性分析

顺层岩质边坡的稳定性常常影响到山区高速公路建设的顺利开展。通过对金沙江某拟建大桥的工程地质和岩体结构分析,采用基于地质强度指标（GSI）的等效Mohr-Coulomb强度参数法确定了桥基岩体力学参数,并用极限平衡法分析了四川侧岸坡拉裂-滑移破坏模式的稳定性。计算结果表明:四川侧岸坡在天然工况和暴雨工况下是稳定的,但在暴雨+地震工况下处于欠稳定状态,需要采取支挡措施。     

长江口深水航道南导堤上段整治建筑物损坏原因及对策

在长江口航道养护工作中,为查找南导堤上段局部整治建筑物损坏的原因,通过对现场的详细调查和对损坏区段的地形状况、水动力特征、水动力模型进行分析,得知损坏的主要原因,即在河势条件及水动力因素综合作用下,近堤边坡不断变陡,从而导致了损坏。据此编制修复设计方案,并完成修复,取得良好的效果。     

浅析我省钢筋混凝土桥梁常见病害及其产生原因

我省桥梁中以钢筋混凝土桥梁为主,由于病害造成危桥增加,对行车的影响也越来越大.就我省部分钢筋混凝土桥梁产生的病害原因作一分析,希望对今后的桥梁设计,施工及其后期的桥梁加固有所帮助.     

混凝土梁裂缝原因浅析

分析了混凝土梁产生裂缝的原因.     

库岸边坡失稳机理及处治措施研究

库岸边坡失稳一直是困扰我国工程界的一个重大问题.文章从水-岩相互作用出发,分析了库岸边坡失稳的机理;对库岸灾害形成的链式机理进行了分析,认为库岸涉水岸坡病害治理在综合采用基本的边坡处治技术的基础上,还应重点考虑同步排水降压、护坡防冲刷、反滤及疏导等断链减灾措施.     

浅析"7.20"碰撞事故的成因与预防

自由裁量权的概念及分类自由裁量权是指国家行政机关在法律、法规规定的原则和范围内有选择余地的处置权力。这些自由裁量权是从法学意义上说的。它是行政机关及其工作人员在行政执法活动中客观存在的,由法律、法规授予的职权。根据现行行政法律、法规的规定,可将自由裁量权归纳为以下几种:     

车轴轴承微动磨损发生原因以及综合性防范措施

车轴轴承的微动磨损是车轴轴承内圈与决定车轴轴承轴向安装位置的后盖的接触面,由于微小的相对滑动而导致的损伤.微动磨损产生的金属粉末一旦进入轴承内,则会引起轴承磨损,或使润滑作用劣化.因此务必查明原因,采取有效防范措施.本文根据再现轴承微动磨损试验,测量压力分布情况,研究了车轴轴承发生微动磨损的原因,进而介绍了在设计与材料...     

无锡地铁1号线南延线车辆启动冲动原因分析及解决措施

针对无锡地铁1号线南延线车辆启动时冲击率相对较高而引起的冲动问题,文章通过理论分析和现场试验,提出了针对性的解决方法,并对提出的方法进行了实际测试验证.结果显示该方法能有效降低车辆启动时的冲击率,提高乘客乘坐舒适性.     

高职专业设置问题的教育体制机制原因探析

高职专业设置中存在许多体制内外的问题,阻碍着高职教育的内涵型发展和科学发展。文中从高职教育认识误区、专业设置主体不清晰、专业设置管理内容不健全等三个方面,对高职专业设置中存在的教育体制机制缺陷产生的原因进行分析,旨在为高职专业设置管理体制机制改革提供科学依据。