单磁铁悬浮系统的数字控制

在建立单电磁铁悬浮系统的数学模型的基础上，运用Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＭＣ单片机和积分分离ＰＩＤ算法设计了数字控制器，并给出了实验结果。     

悬沙模型的水流输沙相似条件

水流输沙相似是悬沙模型必须满足的基本条件。众所周知 ,目前所流行的所谓沉降和悬浮相似条件在变态模型中互为矛盾。理论分析表明 ,在变态模型中该两个相似条件均不能成立 ,替代它们的是一个所谓垂向泥沙通量比相似条件。这样可使悬沙输移和河床平面变形相似条件得到满足     

试议从设计的源头把握船舶设计

本文介绍如何从船舶设计的源头把握船舶设计，使船舶设计从设计的一开始便走上正确的道路，从而为有条不紊、循序渐进地开展设计打下坚实的基础。     

潜浮式倒悬索跨海大桥设计

以琼州海峡过海通道建设为背景,在对国内外过海方案进行研究的基础上,构建一种新的设计方案——潜浮式倒悬索跨海大桥,其基础为普通桩基和承台,承台以上为倒悬索系统,主梁是位于水下数十米的水密舱,置于索承系统之上,形成倒悬索结构形式.行车道位于水密舱内.水密舱自重略小于浮力,通过倒悬索上的拉杆将水密舱拉到水下.探索了潜浮式倒悬索桥设计方案,讨论了方案的特点和技术难点.     

水中悬浮隧道方案可行性初探

简要介绍水中悬浮隧道的概念、特点及其结构型式,并对海洋工程的气象、水文及地质条件进行论述,同时对现有的深水基础工程的施工技术进行总结,从而在理论上、技术上论证水中悬浮隧道方案的可行性.     

Damping of Oblique Ocean Waves by a Vertical Porous Structure Placed on a Multi-step Bottom

Oblique ocean wave damping by a vertical porous structure placed on a multi-step bottom topography is studied with the help of linear water wave theory. Some portion of the oblique wave, incident on the porous structure, gets reflected by the multi-step bottom and the porous structure, and the rest propagates into the water medium following the porous structure. Two cases are considered： first a solid vertical wall placed at a finite distance from the porous structure in the water medium following the porous structure and then a special case of an unbounded water medium following the porous structure. In both cases, boundary value problems are set up in three different media, the first medium being water, the second medium being the porous structure consisting ofp vertical regions-one above each step and the third medium being water again. By using the matching conditions along the virtualvertical boundaries, a system of linear equations is deduced. The behavior of the reflection coefficient and the dimensionless amplitude of the transmitted progressive wave due to different relevant parameters are studied. Energy loss due to the propagation of oblique water wave through the porous structure is also carried out. The effects of various parameters, such as number of evanescent modes, porosity, friction factor, structure width, number of steps and angle of incidence, on the reflection coefficient and the dimensionless amplitude of the transmitted wave are studied graphically for both cases. Number of evanescent modes merely affects the scattering phenomenon. But higher values of porosity show relatively lower reflection than that for lower porosity. Oscillation in the reflection coefficient is observed for lower values of friction factor but it disappears with an increase in the value of friction factor. Amplitude of the transmitted progressive wave is independent of the porosity of the structure. But lower value of friction factor causes higher transmission. The investigation is then carried out for the second ca     

地下建筑物的扬压力计算

扬压力是影响建筑物特别是地下建筑物稳定的重要荷载。对于土基上的扬压力计算,传统算法是把建筑物基底面看作是扬压力的作用面,不考虑土体颗粒同基底面相接触而造成的扬压力的减小。对于黏性土地基,可以引入平面有效空隙率的概念,这样计算的基底扬压力值比常规算法的结果要小,从而可以在安全的前提下有效地节约工程投资。     

高速磁浮悬浮架柔性特征对曲线通过性能的影响

为研究高速磁浮悬浮架小曲线通过动力学性能,考虑高速磁浮悬浮架柔性振动,建立悬浮架有限元模型,并计算其弹性模态,建立高速磁浮整车车辆动力学模型;应用同济大学磁浮试验线线路条件、试验速度曲线及拟合的轨道不平顺,分析了悬浮架柔性振动对悬浮、导向电磁铁间隙、电磁力的影响;同时,建立了刚性悬浮架动力学模型与之对比. 研究结果表明:R400小曲线通过时,电磁铁动力学性能受悬浮架柔性振动的影响较大,两种模型的导向力相差约12.5 kN,悬浮力相差约6.0 kN;通过试验仿真比较,考虑悬浮架柔性的计算结果更接近于实测结果;悬浮架垂向和横向振动的主频分别为10.4 Hz和13.2 Hz,分别与前后悬浮框相对点头、反相摇头模态频率相近;在研究控制参数优化、悬挂参数优化、运行稳定性等高速磁浮关键问题时应考虑悬浮架的柔性振动.      

桥梁柔性对中低速磁浮车辆平曲线通过的影响

为研究桥梁柔性对中低速磁浮车辆在曲线半径为70.0 m的平曲线上运行时的动态响应影响,对通过柔性桥梁和刚性轨道时的车辆动态响应开展了对比分析. 首先,建立了122个自由度的车辆空间动力学模型,模型中考虑了具有主动悬浮与被动导向特性的二维磁轨关系;其次,利用三维铁木辛柯梁参数化建模方法,建立了由柔性桥梁组成的平曲线有限元模型;最后,通过悬浮力的联系形成了车辆-曲线桥梁系统刚柔耦合动力学模型. 研究结果表明:17.0 m跨径的圆曲线桥梁的自振特性和动位移响应满足相关标准要求;与车辆通过刚性轨道相比,柔性桥梁作用下的车辆系统动态响应更为剧烈,这种差异在车辆系统的横向动态响应上体现明显,而悬浮间隙和车体垂向加速度的响应差异较小,考虑刚性轨道时将高估车辆的曲线通过能力;柔性桥梁和刚性轨道两种模型计算得到的电磁铁最大横向位移不超过6.0 mm,悬浮间隙可在额定值的 ± 4.0 mm内波动,表明在开展对比计算的工况下车辆具有良好的曲线通过性能.