电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于1／2车辆模型和非线性电液作动器，提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路，外回路采用滤波输出反馈控制，大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动，提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型，采用传统的PI控制器，较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外，还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。     

电动助力转向系统控制的台架试验研究

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台，并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明，采用模糊神经网络控制器确定目标电流，并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的，能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

自动变速器故障检修

针对丰田佳美轿车在所有档域打滑及升档延迟现象，通过对自动变速器的电子控制系统、液压控制系统和机械系统进行检测分析，采用消元法逐步排除故障的不可能原因，最终确定了故障发生的具体部位，并提出了解决方法。     

EV6600电动客车能量反馈系统设计

在研究能量回馈原理的基础上，设计混合励磁无刷电动机在汽车制动过程的能量反馈控制系统。以电流给定，脉宽调制(PWM)调压调速系统为例，研究各种制动状态下的能量回馈过程。通过合理控制，即使在较低车速时也可实现能量反馈。由于采用了电流负反馈控制方式，制动力矩的大小可根据需要进行控制。将该系统安装在EV6600电动汽车上进行试验，结果表明：该控制逻辑及系统可达到10％左右的能量回收率。     

基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中，因为外界环境相当复杂，控制系统存在多种非线性，使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰，给机械式自动变速系统（AMT）的控制带来困难，针对离合器液压扫行机构，建立系统非线性动力学模型，进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型，然后设计滑模控制器，实车实验结果表明，设计的非线性控制器跟踪精度高，鲁棒性好。     

M11高原柴油机喷油正时

本文主要根据高原和平原的实际测量数据，通过理论公式来计算M11高原柴油机在高原地区使用时，其调整后喷油正时和着火延迟期的变化程度，分析判断是否能满足柴油机正常工作的需要。     

非线性连续反馈控制车辆半主动悬架

本文提出了车辆半主动悬架改进的连续反馈控制规律，用一个简单的二自由度车辆模型分别对具有该种控制规律的改进连续型昱主动悬架和连续型半主动悬架进行了数值分析，结果表明，前者比后者的减振效果最佳。     

击实功与延迟击实对石灰处治土的影响

文中列出了对于最大石灰含量为８％的石灰处治红土，葡氏和西非标准的击实功以及延迟三小时击实对其击实和强度特性的影响的试验研究结果。所得结果表明石灰处治土的击实和强度特性随击实延迟时间的增加而降低。石灰含量愈大则降低愈多，而且在西非的标准的压实功情况下降低较明显。     

《铁道学报》网上投稿系统于2009年8月1日正式开通

《铁道学报》网上投稿系统(http://www.tdxb.org)在詹天佑科学技术发展基金会的资助下于2009年8月1日正式开通。欢迎广大作者使用该系统投稿、查询稿件;审稿专家审阅稿件;读者反馈意见以及在线上传订阅单,     

基于LCL滤波器的双馈风电网侧变换器不同控制结构性能研究

为分析基于LCL滤波器的双馈风电网侧变换器在不同电流反馈控制结构情况下的工作性能,采取PI控制器对网侧变换器网侧电流反馈控制结构和变换器侧电流反馈控制结构的电流闭环根轨迹进行分析,对其在理想电网无阻尼电阻和有阻尼电阻、非理想电网无阻尼电阻3种情况下的特性进行了比较。分析及仿真结果表明变换器侧电流反馈控制结构控制算法相对较复杂,但是系统稳定性好,电网电流的谐波畸变率较低;而电网侧电流反馈控制结构较易实现网侧单位功率因数控制,但稳定性较差。