主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。     

数据追踪在港口起重设备驱动故障分析中的应用

港口起重设备的驱动系统在作业过程中往往会出现一些疑难故障,要找出故障原因,需要分辨率达毫秒级且能全面表征系统运行状态的数据。港口装卸领域广泛应用的安川驱动系统自带的CP-717软件具有数据追踪功能,可以采集机构运行中的速度给定、速度反馈、电流、力矩、刹车反馈等关键数据,有助于分析偶发性故障、多驱动协同类故障产生的原因。     

摩托车高强度螺栓延迟断裂的预防

延迟断裂是材料在静止应力作用下,经过一定时间后突然脆性破坏的一种现象,是材料、环境和应力相互作用而发生的一种环境脆化,是由氢导致材质恶化的一种形态。延迟断裂现象是妨碍高强度螺栓提高强度的一个主要因素。     

规则纵浪中船舶参数激励横摇运动的鲁棒控制

为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器.采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器.在考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验.仿真结果表明该控制策略对于船舶参数横摇系统十分有效,且鲁棒性能令人满意.算法的设计过程简单,物理意义明显.     

人性化的限速标志

车速反馈标志能更加有效地提醒驾驶员注意车辆行驶速度,从而达到保障车辆和生命财产安全的目的.同时,其强大的车流量和车速统计功能为公路和交通管理部门提供了完善的基础数据.随着交通管理者对道路安全管理思路的转变,相信今后这种人性化的交通安全管理方式会更加普遍地采用.     

Extreme Stability of Functional Differential Equations with Finite Delay

This paper obtained some theorems that can ascertain the zero solution of Junctional differential equations are extremely unitormly stable, extremely asymptotically stable or extremely umlormly asymptotically stable. In the obtained theorems, the derivative of Liapunov function on t along the solutions of Junctional differential equations is not required to be always negative, especially, it may be even positive.     

诱增交通量的实证分析

通过实证研究尝试预测考虑诱增交通量的交通需求预测方法,明确了诱增交通量的定义,在阐述了诱增出行和诱增交通量的关系的基础上,以大连东北快速路为例,通过在传统的四阶段模型(交通生成、交通分布、交通方式划分、交通分配)中导入可达性(accessibility)变量,建立具有反馈构造的交通需求预测模型,通过计算最终得出由于新建东北快速路而产生约10.6%车公里的诱增交通量,证实了诱增交通量的存在.     

长距离航道测量中水位的控制

以黄骅港航道测量为例,介绍在长距离航道测量中水位控制的一种方法及原理.     

考虑双向延迟策略的整车配送发运时间与运输路径联合优化

直销模式下新兴新能源车企对整车物流发运时效的高要求导致运输成本居高不下,通过引入双向延迟策略对发运时间与运输路径联合优化,有助于降本增效。针对新兴新能源车企整车配送特点,提出考虑双向延迟发运策略的整车物流发运时间与运输路径联合优化问题并建立优化模型,设计禁忌遗传算法求解。使用某车企案例对模型和算法进行求解和验证,在连续7日的配送场景中,在完成相同配送任务条件下,相较于正向延迟发运策略,可节约总成本2.63%,提高轿运车装载率5.95%。