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针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOP—SIS)进行多属性决策(MADM)研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。 相似文献
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随着人类社会的发展,灾害专家分析,上世纪八十年代以来,地球上异常气候频繁出现,自然灾害的内涵已从地震、滑坡、海啸、飓风、干旱、洪水以及火山喷发等独立事件外延到地球变暖、气候带迁移、冰川融消、海面上升等全球性灾难事件。同时,随着现代企业各种新科学、新工艺、新技术、新材料的广泛应用,各种机电、电气用品日益增多,火灾、爆炸、交通等意外事故大大增加。所有这些,给企业在生产经营过程中造成很多不可预测的风险。企业参加财产综合保险,就是通过支付少量可列入成本的保险费来转嫁大量不可预测的风险,确保一旦遭遇灾害事故并造成企… 相似文献
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锅炉燃烧系统故障,通常是点不着火或燃烧中断(熄火),正常中止燃烧后"火焰异常"报警故障极为罕见,特整理出来,与大家共同探讨。1故障现象国外购入的某船龄13年、七万载重吨的散货船, 相似文献
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故障现象一辆2010款科鲁兹轿车,VIN码为LSGPC54UXAF$$料料,发动机故障灯常亮。
故障诊断接车后连接故障检测仪,读取故障代码,只有一个历史故障代码:P0336--曲轴位置传感器性能。经向车主了解情况得知,发动机故障灯常亮前后行车无异常。检查了曲轴位置传感器的相关线路,未见异常,怀疑是偶发性故障,清除故障代码后, 相似文献
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故障现象 一辆2012年的新款东风日产骐达轿车,搭载MR16DDT涡轮增压发动机,行驶里程18053km,客户在行驶中因故停车,再次启动时发现车辆无法启动. 故障排除与诊断 我店技师到现场救援时发现车辆蓄电池没电,给蓄电池充电后启动机能正常运转,但车辆仍然无法启动,只好拖回店内进行维修.先用电脑检查ECM内故障码(图1)为P0611(燃油喷射控制模块,当前)、P062B(ECM,当前);前大灯调平系统故障码为B2084(电压低于极限);ABS内故障码为C1109(蓄电池电压异常,过去).电压低是蓄电池没电造成的,所以P0611和P062B应该是车辆无法启动的故障原因. 相似文献