复合材料板簧的迟滞特性建模与试验研究

运用Bouc-Wen摩擦学理论建立了复合材料板簧的迟滞特性模型,根据台架试验测得的动态力-位移曲线,利用改进的乌鸦搜索算法(MCSA)进行了模型的参数辨识。仿真结果与试验结果吻合较好,表明该模型能准确预测复合材料板簧的迟滞特性。建立考虑复合材料板簧迟滞特性的整车7自由度动力学模型,分析了在随机路面激励下,复合材料板簧迟滞特性对整车动态响应的影响。结果表明,复合材料板簧的迟滞特性使簧载质量的质心加速度增加,板簧的回复力增大,而悬架的动挠度减小。该研究为复合材料板簧的整车匹配和精细化动力学建模提供参考。     

基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间。随后,设计一种可应用于动态环境的增量搜索算法,逐步搜索汽车弯道超车路径搜索空间的最快下降方向,进而规划出汽车弯道超车路径。为执行规划出的汽车弯道超车路径,以线性2自由度汽车动力学模型为基础建立包含参数摄动的汽车弯道超车路径跟踪误差动态模型,并基于线性鲁棒控制法设计汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。最后,仿真验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法和路径跟踪最优保性能控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的路径规划算法和跟踪控制策略可安全、舒适地引导汽车完成弯道超车工况。     

改进变邻域搜索算法在动态船舶路径问题中的研究

船舶物流调度是全球经济发展中非常重要的一环,降低船舶物流成本对经济发展有现实意义。船舶路径问题属于组合优化范畴,有动态和静态之分,后者是由前者发展而来。变邻域搜索算法是一种启发式求解动态船舶路径问题近似解的方式。但其存在容易陷入局部最优的缺点。为了改善这种缺陷,本文提出一种改进基本变邻域搜索算法的领域结构。     

枢纽机场航线网络优化研究

枢纽机场航线网络优化主要解决由于航线网络结构与功能定位不匹配而导致的机场连通性低、航线网络同质化竞争严重、运行效率低下的问题。通过改进引力模型对城市对间的客流量进行预测,以此为预测的客流量为依据之一,以提高机场连通性为目的,构建航线网络优化模型,并进行求解。实现提高枢纽机场连通性、构建符合功能定位的层级网络的目标。并以位于我国中部,具有"连接南北,贯穿东西"地理优势的西安咸阳国际机场为例进行分析。由于国际航线受客观因素较多,本文主要研究国内客运航线,国际及货运不在本文研究之列。     

基于人群搜索算法的汽车主动悬架控制

为研究主动悬架的控制系统对悬架性能的影响,基于MATLAB/simulink平台搭建十自由度整车悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,对不同工况下的车辆主动悬架性能进行仿真分析。在对悬架性能分析的基础上,基于人群搜索算法对主动悬架PID控制器参数进行迭代优化,与优化前的悬架性能对比表明,优化后的主动悬架性能得到大幅提升。     

考虑费用支付模式的公路网养护调度模型

为使公路养护承包方获取最大的收益现值，研究了业主不同费用支付模式下的路网养护调度问题. 首先，定义了基于时间进度、基于养护进度以及基于养护费用的3种支付模式；其次，构建了以承包方收益现值最大化为目标的养护调度混合整数非线性规划模型，并采用禁忌搜索算法进行求解；最后，通过案例分析验证模型和算法的有效性. 研究结果表明:在3种不同的支付模式下，指派给各养护队的路段以及各路段的养护顺序均有较大的差异；当承包方垫资能力达到一定的水平后，继续提升垫资能力不一定能获得更优的养护调度方案，且无法产生更多的收益现值；业主的支付比例与收益现值之间具有近似单调递增的关系，而折现率与收益现值之间具有负指数关系；增加养护队数量可获取更多的收益现值，但其边际收益逐步降低，只有当承包方的垫资能力和养护队数量同步增长时，才能获取更多的收益现值.      

有时间窗配送车辆调度问题的禁忌搜索算法

在对有时间窗配送车辆调度问题进行描述的基础上，建立了该问题的基于直观描述的数学模型．通过设计一种新的解的表示方法构造了求解该问题的禁忌搜索算法，并以21个节点的运输网络为例进行了实验计算．计算结果表明，用作者设计的禁忌搜索算法求解有时间窗配送车辆调度问题，不仅可以取得很好的计算结果，而且算法的计算效率较高，收敛速度较快，计算结果也较稳定。     

从碧海到蓝天——聚焦2012年飞行表

人类克服地球引力、征服天空的梦想一直前进着,从碧海到蓝天，再到外太空。精确的运行值、清晰读数、大表盘、粗犷夜光指针、防磁以及快速调校等功能成为飞行表最别具魅力的特征。如今，飞行表不仅深受偏爱专业腕表的人士喜爱．同时也成为展现男士刚毅豪迈风范的最佳搭配。     

无线闭塞中心数据配置建模技术研究

研究了一种基于图论的生成无线闭塞中心配置数据的数据模型,研究了如何用该数据模型描述基础信号数据,以及从该数据模型转化为无线闭塞中心各类主要配置数据的计算模型和算法。