光伏并网发电系统参数协调优化方法研究

光伏并网发电系统的参数设计对其稳定运行具有重要意义,为此,提出了一种光伏并网发电系统参数的协调优化方法。该方法通过建立包含光伏电池、并网逆变器、变压器和电网的光伏发电系统小信号数学模型,利用特征值分析（根轨迹图）得到各个特征值稳定情况下的系统参数边界值;在此基础上,建立了计及小干扰稳定性、阻尼比和稳定裕度的协调优化目标函数,并采用回溯搜索算法（backtracking search algorithm,BSA）对系统参数进行优化;通过仿真测试,对比分析了参数优化前后系统的动态响应。研究结果表明,在系统遭受到小扰动后,经过参数优化的光伏并网系统能够在0.1s内达到新的平衡点稳定运行,比未优化参数的系统动态响应提高了50%。      

基于深度优先搜索的铁路站场遍历算法研究

在列车运行控制系统中,及时准确地了解列车所在位置是非常重要的。卫星定位技术GNSS(GlobalNavigation Satellite System)已经逐渐应用到列车定位技术中,在对列车进行定位时需要对定位数据的可靠性进行验证。车站的定位数据可靠性验证工作建立在对车站站场进行多次遍历获得定位数据的基础上。利用计算机仿真技术模拟列车在站场内遍历能够对现场很难实现的遍历情况进行重复测试。本文对铁路站场与有向图的相似性进行研究,建立基于铁路站场结构的拓扑模型,在此基础上结合站场实际遍历的情况与图的深度优先遍历算法思路,提出一种基于链表数据结构的连续遍历站场的算法。结合实际站场图进行遍历算法仿真,较好地实现了连续遍历并获取较高的遍历效率。     

铁路项目火车运料运输计划智能搜索方法研究

铁路项目火车运料运输计划的编制对材料运杂费有直接的影响,进而会影响工程造价。在设计院概(预)算编制部门,能够快速、准确的编制最优的火车运料运输计划对于提高设计单位的工作效率和竞争优势具有重要的意义。本文通过构建铁路网邻接矩阵和运价矩阵,利用改进的Dijkstra定向搜索算法构建铁路项目火车运料运输计划智能搜索方法。经过某新建铁路项目验证,本智能搜索方法能够满足快速、准确的编制火车运料运输计划。     

上海东站枢纽建设对长三角城市群空间结构影响

上海东站枢纽的建成将真正实现上海的内外连通,形成连贯的内外交通体系,充分发挥东站枢纽城市门户功能,势必会对长三角城市群产生影响。基于灰色预测模型,对2025年长三角地区（东站枢纽建成后）的数据进行预测,利用社会网络分析法对上海东站枢纽建成前后对长三角城市群空间结构的影响进行比较和分析。结果显示,在2025年长三角城市群的空间网络联系中,其整体网络的关联数和网络密度呈增加趋势;网络的点度中心度均值和中间中心度均值亦增加;子群内城市的位置也发生了相对变化,子群间的平均密度明显增加。研究结果证实,上海东站枢纽的建成将使这一枢纽片区具备比上海陆家嘴片区更高的区域中心度,可承接陆家嘴的部分中心功能,有利于优化长三角城市群的空间网络结构,促进长三角地区的一体化发展。     

面向动静态混合环境的智能车运动规划方法

针对存在动态和静态障碍物环境中的智能车运动规划问题,本文提出一种基于三维搜索的方法。该方法首先在笛卡尔坐标系中增加时间维度以建立时间-空间栅格,构建不同车速下的车辆运动基元;将智能车转化为多个圆心组成的线段,采用膨胀静态障碍物的方法进行不规则障碍物碰撞检测,运用时间间隔法将动态障碍物碰撞检测简化为线段交叉性检测;构建包含最大速度和加速度约束的速度启发式函数,用于引导搜索树在时空空间中快速到达目标位置和速度;最后基于启发式方法和局部运动规划方法在时空栅格中进行搜索,获取融合时间信息和“停止-等待”等决策信息的运动轨迹。实验结果表明：本文运动规划方法在动静态混合环境中能够引导智能车安全行驶,相比速度障碍方法,安全行驶的平均成功率提升23%;相比混合A*方法,平均成功率提升19%,行驶耗时缩短21%。     

考虑换乘异质性的城市轨道交通时刻表协同优化模型

在城市轨道交通网络化运营条件下,极易导致换乘站的换乘需求差异过大。为提高列车时刻表与换乘需求的匹配度,本文基于网络中换乘站的空间拓扑结构和换乘需求在时间和方向上的特点,通过构建量化换乘差异的协同度指标,建立以列车同步次数最大化为目标的列车时刻表优化模型,优化轨道交通网络线路间成功衔接次数,提升乘客换乘出行效率。针对提出的混合整数非线性规划模型,本文设计了一种基于天牛须搜索的粒子群优化算法进行求解,并将模型及算法应用于北京市轨道交通网络进行算例分析。结果表明,所构建的模型能依据换乘需求在空间、时间及方向上的差异,利用协同度分级优化轨道交通路网中列车协同状态;优化后全网列车同步到达次数增加33.86%,乘客平均换乘等待时间减少22.75%;相较于PSO和BAS算法,本文所提的算法具有更好的全局搜索能力和求解效率。本文可有效提高轨道交通换乘效率,为提升城市轨道交通服务质量提供理论参考。     

基于修正引力模型的陇南市区域经济联系研究

陇南市作为陇东南区域经济、文化、商贸中心,是联结“丝绸之路经济带”与“长江经济带”战略新通道兰渝铁路经济带上的重要交通枢纽和节点城市。为了陇南市主动承接四大经济圈的辐射带动作用和甘肃省实现多级突破和向南开放提供理论研究,选取陇南周边24个城市作为研究区域,使用修正后的引力模型和断裂点模型,探讨高速公路、普速铁路、高速铁路综合交通方式影响下区域经济联系格局。得出结论：广元、成都、重庆对陇南市的吸引力最强,无论是引力模型方面还是断裂点模型方面,与陇南经济联系最紧密的是四川省。因此陇南市的首要发展方向是南方,首先应借助兰渝铁路开通带来的契机,积极参与共建南向通道;其次将兰州-重庆作为发展主轴,成都-西安作为发展次轴,向南开拓,向东前进,充分利用周边现有资源,深度融合发展,提高经济实力;再次陇东南地区应深度融合,确保要素资源顺畅流动和优化配置;同时完善区域内交通基础设施,推进武九高速、康望高速、天陇铁路的建设,确保南向通道货运班列常态化运行。     

三维数据重建中距离图的优化计算

拟合模型与三维数据间距离图计算是三维数据重建中的主要计算之一。决定了重建算法的实时性，本文设计了基于优化k-d树的三维空间k个最近点（k-NN,k-Nearest Neighbour)搜索算法，提高了搜索效率。使距离图计算时间大大减少，满足了三维数据层次式重建的计算实时性要求，作为三维空间最近点搜索的最佳算法之一，基于优化k-d树的最近点搜索算法可在更广泛的领域应用。     

模式搜索法及其在三维布置中的应用研究

介绍了模式搜索算法．模式搜索算法具有许多优点，非常适合非线性非光滑问题的优化，特别是三维布置问题．给出了模式搜索算法的一般定义，在分析三维布置问题特点的基础上，对一般模式搜索算法提出了几点扩展，使算法具有随机的特性，以提高算法收敛性能．