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61.
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境. 相似文献
62.
俞展猷 《现代城市轨道交通》2012,(2):96-98
0前言铁道车辆的车体是通过焊接将车顶板和地板、再加上若干侧板结合在一起的六面体(图1)。板件焊接时,由于受到热影响和骨架本身的误差,车体各部的尺寸相对于图纸,有时会产生数毫米至数十毫米的公差。为此,根据各 相似文献
63.
64.
《铁道标准设计通讯》2017,(8):37-41
基于车轨耦合动力学理论,建立地铁车辆与地铁常用整体道床轨道的耦合动力学模型。对比地铁车辆在加装动力吸振器和未加装钢轨动力吸振器的轨道运行时的车体加速度、轮轨相互作用力、钢轨加速度以及轨道板(道床板)振动加速度等指标,综合分析其对车辆和轨道的影响,对钢轨动力吸振器的应用具有理论指导意义。对比从时域和频域分别进行,结果表明,地铁整体道床轨道在加装钢轨动力吸振器以后,车体垂向加速度受到的影响很微小;轮轨动作用力有减小趋势;钢轨加速度和道床板表面加速度在钢轨pinned-pinned共振频率附近有明显的降低。安装钢轨动力吸振器有利于轨道减振降噪,对轮轨动作用力的降低也有益处。 相似文献
65.
66.
对分段绝缘器在运行过程中出现的问题和故障进行了详细的调查,从多方面分析了滑道烧损、绝缘失效、弓网剐碰产生的原因;对受电弓和分段绝缘器的结构、材料以及导流转换方式等进行了研究,并对分段绝缘器的工作条件、安装位置、检修要点、弓网匹配等方面提出了看法和改进建议。 相似文献
67.
地铁列车模拟驾驶器故障处理系统用于培训司机的故障实时处理能力。介绍了多媒体故障处理系统的主要功能。早期的故障处理系统功能相对简单,只能实现部分硬件的故障处理操作培训。多媒体故障处理系统应用CGI计算机成像技术来完善其环境逼真程度,通过软件仿真实现无法在硬件上完成的故障处理操作,同时虚拟列车设备,对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真,实现覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。功能完善的多媒体故障处理系统大大提高了培训质量,节约了培训成本,能培养同时具备实际操作和故障应变处理能力的司乘人员,从而保障地铁列车的安全平稳运行。 相似文献
68.
69.
故障现象欧兰德NQZ车型行驶里程为1035km。据车主介绍此车是在上海提的车,提车后在上海仅使用了一天就沿高速返回天津,在返津途中出现过加速发闯的现象,但时间不长就消失了。在距天津200km时开始出现加速迟缓且偶尔熄火的现象,到天津下高速5km左右熄火现象频繁到最后不能启 相似文献
70.
现代汽车技术发展的主要方向是环保、安全、节能。其中与人民生命财产有着切身关系的是汽车安全性。汽车安全性分为主动安全性和被动安全性两类。主动安全性是指交通事故发生之前采取的安全性措施,尽可能避免事故的发生。目前主动安全性装置包括防抱制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定程序控制系统(ESP)等。被动安全系统指事战发生时,利用车辆结构设计和被动安全装置尽可能减轻驾驶员、乘员 相似文献