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为了有效地确定自由飞行下航空器之间的安全间隔,论文研究了基于通信、导航、监视性能的安全飞行问题.通过分别对所需通信性能、所需导航性能和所需监视性能进行分析,结合概率论相关知识建立了航空器之间的碰撞风险模型,并对不同飞行速度和飞行间隔情况下的碰撞风险进行了计算分析.结果表明两机水平间隔越大,碰撞概率越小;两机连线的飞行速度分量越大,所需的最小安全间隔越大. 相似文献
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<正>2014年以来,肇庆海事局紧紧围绕年初工作会上提出的5大任务41项任务分解,围绕"质量体系建设"、"智慧海事建设"、"海事文化建设",抓好"两基"建设和党风廉政建设,各项工作稳步推进。海事"三化"建设稳步推进。一是优化服务质量体系,稳步推进海事正规化建设。做好服务质量体系修改、更新和完善工作;建立健全体系运行责任追究机制;开展规章制度"立、改、废"工作。二是海事监管智慧升级有了新突破,实现 相似文献
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随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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通过总结铁路物资廉政风险防控在制度建设等4个方面的主要工作措施与经验成效,从巡视审计、监督检查反馈问题入手,深入分析了当前铁路物资廉政风险防控所面临的形势,结合调研和工作体会,有针对性地提出了增强廉政风险管理意识、构建供应链风险管理体系、运用先进信息技术等3方面加强铁路物资廉政风险防控的工作建议. 相似文献
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地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的... 相似文献
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