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针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
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5月25日,来自日本的Masamichi Morooka全票当选国际航运协会(ICS)主席,塞浦路斯的DirkFry.德国的FrankLeonhardt、挪威的TrygveSeglem以及菲律宾的GerardoBorromeo当选为ICS副主席。Morooka将负责联络包括IMO及ILO等在内的监管机构。 相似文献
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为降低滞留率,利比里亚船舶登记局(LISCR)近期开始实施船舶到港提前通知计划。该计划的实施,一方面可以确保航行安全纪录的持续良好,另一方面能够减少滞留纪录。利比里亚船舶登记局的到港提前通知和区域通告计划都是为建立IM强制实施的船舶远程识别和跟踪LRIT系统服务的。根据LRIT系统的要求,所有船旗国都要确保他们的船舶传送航行所在位置至LRIT中心。该计划可以有预见性地防止在PSC或者其他检查机构的检查中所发生的船舶滞留。不仅如此,该计划还在提高船东和运营商意识,确保船舶符合安全、安保和环保国际 相似文献
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在多年经济发展积累之后,今天的中国正面临着全面改善民生的重任。安全作为一切国计民生的根本前提,是最重要、最基础的民生大事。那么作为水上安全监管的主要部门,广东海事是如何服务民生呢?在多年经济发展积累之后,今天的中国正面临着全面改善民生的重任。在今年的全国"两会"上,民生问题与幸福指数双双成为各界关注的重中之重。 相似文献
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时至今日,"排行榜"一词对我们老百姓来说,已经是不再陌生的字眼——福布斯、世界五百强等。尽人皆知,汽车行业的排行榜也不胜枚举。但是今天得说一句:切勿迷信这"排行榜"。近日,全球知名市场资讯公司J.D.POWER连续发布了2012年中国汽车售后满意度和销售满意度报告。销售满意度调查主要衡量经销商开展销售业务 相似文献
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2012年4月27日,新加坡海事及港务管理局(MPA)营运助理行政总裁Capt M Segar在第7届新加坡海事周上宣布"新生代集装箱港口设计挑战赛"正式启动。本次挑战赛是由MPA携手新加坡海事机构(SMI)共同主办的。本次比赛旨在征集新 相似文献
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