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131.
论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明:前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。 相似文献
132.
水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献
133.
134.
135.
对经验模态分解算法(EMD算法)进行深入研究,对其基本原理、基本性质以及存在的问题进行分析。为改善EMD算法在方位估计的精度,减少高频噪声、间断干扰的影响,本文采用Hilbert-Huang变换方法来消除模态混叠现象。实验结果表明,本文提出的基于EMD的矢量水声器方位估计算法,能够有效提高方位估计的精度。 相似文献
136.
崔维成 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2015,29(1)
文中简要介绍了载人深渊器的概念;阐述了我国研制载人深渊器的意义;总结了"蛟龙号"的经验与启示;提出了我国载人深渊器的发展策略并综述了目前所取得的进展. 相似文献
137.
笔者在本文应用文献[1]中得到的极大极小不等式研究了仿紧集上新型抽象广义双拟变分不等式解的存在性问题. 相似文献
138.
上海市漕宝路快速路新建工程中的嘉闵高架立交项目为大型互通立交改建项目,其多条主线和匝道需要跨越立交东侧总宽约100 m的铁路走廊。多通道、集束化跨越铁路走廊的设计思路,将3条匝道和2条主线合并,组成跨径95 m+95 m的连续钢箱梁T构桥从而跨越铁路走廊,并采用转体法施工。嘉闵高架立交紧邻铁路走廊,匝道在曲线段与主线并线,T构桥总桥宽为45~100 m,相邻匝道和主线的桥面高差最大达3.5 m, T构桥的平面和立面均为异形结构。转体施工方案采取压重、张拉临时索的方式,解决异形结构自重不平衡的问题,减小转体期间梁体挠度和自重应力。目前国内转体桥一般为1~2条道路同时跨越铁路,桥梁形态较为规则,嘉闵高架立交将多通道集中于同一座桥梁转体施工中并成功跨越铁路走廊,实现快速施工,减少立交建设对铁路运营和市政交通的影响,为城市大型立交邻近铁路走廊的建设方案提供新的设计思路。 相似文献
139.
可燃气体检测报警器在许多工业和商业场所中被用于检测潜在的火灾和爆炸风险,因此其准确性和可靠性至关重要。本文基于可燃气体检测报警器的检定注意事项,分析了检定过程中的关键因素,包括自觉遵守各项安全管理体制、检定环境条件、检定流量控制等方面。在理解JJG 693-2011《可燃气体检测报警器》检定规程的基础上,有助于确保可燃气体检测报警器的准确性和性能,从而提高工作场所的安全性。 相似文献
140.