不锈钢钢筋混凝土梁受弯性能的试验研究

基于三根不锈钢钢筋混凝土梁和一根普通钢筋混凝土梁的试验结果,对不锈钢钢筋混凝土梁的受力性能进行了较为系统的分析和研究.结果表明,与普通钢筋混凝土梁相比,不锈钢钢筋混凝土梁的极限承载力和裂缝宽度为0.3 mm时的对应荷载值均有所提高,但增加幅度较小,而梁的挠度值却有较大程度的增加.因此建议不锈钢钢筋混凝土梁的裂缝宽度和极限承载力可按现行混凝土结构设计规范计算,但挠度计算需要适当修改.     

基于静载试验的某引桥结构检测评价

桥梁静载试验是检验桥梁性能及工作状态（如结构的承载能力和刚度）最直接、有效的办法。文中以某港务外贸码头引桥为工程背景,系统的阐述了桥梁静载试验的试验目的、加载方式及方案设计的基本原则,通过合理的测点布置,规范的试验操作流程,准确的得到了桥梁应力、挠度等测试结果,对引桥目前工作性能及承载能力的现状作出了客观的评估,为桥梁的后期维护工作提供了可靠的依据。     

分布式光纤感测技术在混凝土预制管桩测试中的应用研究

根据预应力高强度混凝土管桩（PHC桩）的沉桩特点,采用管桩内置梯型光纤钢筋架、水泥灌注封管的施工工艺将感测光纤植入到桩体。利用基于布里渊光时域分析技术（BOTDA）的光纤感测技术检测PHC桩在水平荷载作用下的桩身应变分布。试验结果表明：感测光纤保证成活;根据桩身应变可以计算得到桩身挠度分布;桩身挠度数据准确可信;可精确定位水平荷载对桩身的影响深度。BOTDA感测技术具有分布式特点,可避免漏检,可以在混凝土预制管桩测试实验中应用。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

基于挠度影响线进行桥梁有限元模型修正的研究

通过挠度影响测试,获得车辆在不同位置下,各测点的实测挠度。将挠度测试数据转变为多工况下静载数据,采用最优化理论进行结构有限元模型修正,并与基于荷载试验数据的有限元模型修正结果进行对比,二者基本吻合。在此基础上,提出了基于挠度影响线测试技术进行桥梁结构受力性能评估的实用方法。     

“类双层”PC箱梁桥荷载试验研究

通过建立浏阳市浏阳河第六大桥—"类双层"PC箱梁桥主体结构有限元模型,对其进行了理论仿真计算,并开展了针对其进行的荷载试验,分析结果,有效验证了大桥质量的可靠性,为大桥的竣工验收提供了技术依据,并提出了大桥在后期运营中针对性的管养建议。     

甘河沟大桥拱架设计分析

对毕节市双山新区梨新大道甘河沟大桥悬拼钢拱架现浇施工拱架进行设计分析,按照混凝土采用竖向分环、纵向分段原则进行浇筑,采用MIDASCIVIL2010计算软件进行空间杆件建模,计算结果表明在一般状态下拱架最大应力发生在拱圈浇筑腹板及横隔板,温度影响时应力增长较小;钢拱架强度满足规范要求且具有一定安全储备,为后续施工过程不均匀荷载留下足够安全储备;钢拱架挠度在工况3和工况5情况下大于容许值,由于计算模型假设和荷载取值趋于保守,最终以工况4控制拱架挠度较为合理。     

多波束声速改正模拟及其误差分析

声速改正是多波束测量误差的主要来源,文章介绍了多波束声速改正的原理和实现方法。着重解释了声速变化对海底测点位置和深度的影响,利用V-basic和Excel电子表格形式,采用实际声速剖面模拟了任意波束测点海底位置和深度的计算过程,定量地揭示了浅层声速数据对海底弯曲变形的成因和影响程度;利用误差传播理论分析了声速对测量误差的影响。     

预应力混凝土连续梁桥施工控制技术

探讨了连续梁桥悬臂浇筑施工控制理论,对连续梁桥施工控制的内容、方法进行了系统的阐述,并基于工程实例的施工真实状况建立了有限元计算模型,具体分析了各个施工阶段的内力和变形,成功的进行了挠度控制和内力控制。     

多节变截面鞭状天线通用设计程序在Mathcad软件中的应用

变截面鞭状天线在水面舰艇、车载、陆上通信系统中是不可缺少的重要组成部分。本文介绍了多节变截面鞭状天线通用设计程序在Mathcad软件中的应用。