水下机器人惯性类水动力计算研究

水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.     

两层流体中运动物体的兴波特性

研究了在两层流体中定常运动的三维物体产生的内波尾流场特性.在势流理论假设下,基于Green第三公式,建立了一组基于Rankine源的分层变形边界积分方程,提出了一种基于四节点双线性等参元的数值实现方法,有效地处理了在场点处立体角的计算和数值积分中的奇异性问题.对定常运动三维球体产生的表面波和内界面波进行了数值模拟,并与定常运动点源的结果进行了比较.     

公路路面径流对水环境影响的评价方法初探

本文旨在针对公路路面径流——这一具有面源污染特性的污染源地表水环境影响的评价方法，结合国外近三十年的研究成果，探讨污染负荷法和模式计算法这两种评价方法具体应用及其适用条件。     

弹链的间隙动力学特性研究

研究了含有间隙的弹链动力学问题,建立了含有分段线性刚度的多刚体动力学模型。对2节链节的振动及其运动进行分析。结果表明,两自由度链节运动中,自由振动模态固有频率低于188Hz时,对系统的刚性模态运动影响较大。所以,在弹链的设计中,应保证有足够的刚度;在不计阻尼时,间隙不产生极限环;在计入粘性阻尼时,弹链运动呈阻尼衰减运动,但由于弹链不断受初始条件即拨弹板的扰动,过渡过程仍对弹链的刚性运动起重要作用。     

60Si2Mn材质弹条疲劳断裂原因分析

通过对城市轨道交通钢轨扣件中60Si2Mn弹条在现场实际使用过程中发生断裂现象的理论定性和有限元定量分析研究,确定了影响弹条断裂的原因。通过研究60Si2Mn弹条在钢轨扣件中的受力情况可知,其最大等效应力集中点与弹条现场使用实际破坏点相吻合,这是弹条断裂的主要原因之一,而弹条长期处于强度极限条件下工作,最终发生疲劳破坏,为弹条断裂的根本原因。经过现场对比试验,提出了相应的优化措施和60Si2Mn弹条在设计和维修养护过程中应把控的关键点。     

北京城市轨道交通西直门桥振动仿真研究

利用国际大型商用软件MSC／PATRAN建立城市轨道交通系统车、线、桥动力学仿真模型。将轨道不平顺作为车／桥耦合振动的激励源。采用有限元软件MSC／DYTRAN计算耦合系统在普通板式橡胶支座和钢弹簧支座两种情形下的振动响应，并对两种情形下的振动响应进行了对比。     

浅窄航道非线性兴波阻力数值计算

应用Rankine面元法计算船舶在浅窄航道中作匀速直航运动时的非线性兴波阻力．基于势流理论，在船体表面、自由面以及岸壁分布Rankine源来表达流场速度势，利用迭代方法满足非线性自由面边界条件，采用映像法满足水底边界条件，采用网格错位法满足辐射条件．以Wigley数学船型为例进行计算，通过改变航速和航道宽度参数，得到相应的兴波阻力．通过分析不同航速下航道宽度变化对兴波阻力的影响，得到了一些有意义的结论．     

单站短波通信无源远程定位构想

远程定位预警是现代战争中夺取主动权的关键.没有远程预警机的海空编队往往冒着极大的风险遂行作战任务.利用敌短波通信距离远,辐射隐蔽性差的特点,可实现单站对敌远程甚至超远程定位预警,弥补这一缺陷.文章根据短波通信的特点提出了基本的定位构想,并做了相应的误差分析.     

虚阴极振荡器的研究进展

虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源，能够产生很高的功率，近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理，综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势，以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展，分析了其性能和军事应用，最后评述了他们的发展前景。     

基于黑板体系的CGF智能决策系统的构造

介绍了一种智能决策系统的结构设计，此设计以黑板体系为构架，通过内置的黑板结构、知识源结构及椎理控制策略为CGF提供一个简易、友好的智能决策系统。在决策推理决策中，由于不精确推理算法的使用，使得此智能决策系统决策快速而准确，满足了CGF智能决策的需求。