舰载火箭弹弹道重构与模型验证

为了验证火箭弹系统六自由度仿真模型的可信性,建立用于弹道重构的系统状态模型和基于GPS观测数据的量测模型,运用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和TIC不等式系数法,探讨仿真模型静、动态性能的验证方法。以某型舰载火箭弹系统为研究对象,通过重构火箭弹飞行状态的误差参数,对其仿真模型进行定量验证。仿真结果表明,利用弹道重构方法对六自由度弹道仿真模型进行验证是有效的。     

鱼雷跟踪目标深度起伏机理分析及全弹道数学仿真研究

针对鱼雷跟踪目标时的深度起伏现象，从水声传播原理和鱼雷跟踪目标时深度平面的控制原理进行了理论分析，给出了等效声线的建模方法，通过设置工况条件，对鱼雷进行了全弹道数学仿真，得到了与实际情况基本相符的结果，验证了理论分析的正确性。     

水雷潜布弹道研究

本文通过对水雷离开潜艇发射管后的受力情况分析，导出水雷潜布弹道方程，并给出弹道计算程序。在受力分析中，引入压心不变概念，对流体动力参数作了新的处理，使计算得到简化。     

导弹筒内弹道的稳定方法和装置

本文介绍的是能使弹射气体在密封环周围的某个区域旁通的装置和方法。该密封环安装在导弹后端与发射筒之间，可对导弹后端提供一个定心力，以确保导弹发射期间稳定筒内弹道。     

基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真

在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析，其定位误差满足一般水下运载体导航要求．     

动态弹道仿真的实现方法

航天控制工程中跟踪系统常随某一弹道运动,飞行器控制软件在无具体外接设备传送弹道时能否调试到理想状态,除非有一仿真软件能模拟这一过程.提出动态弹道的构造方法及编程要点,更广泛的普遍构造方法,具备动态仿真弹道功能的调试器在控制工程中可帮助开发者快速开发监控软件.     

腕上赛车

急速飞驰、引擎轰鸣,刹那间风云变色,只留下轮胎与地面碾咬的灼灼痕迹……或许我们没有机会驾驶专业赛车去追逐梦想中的极限速度,但当腕上的计时码表开启计时的那一瞬间,依旧能带来分秒必争的紧张与兴奋。     

同步带传动的极限速度和最佳速度

根据梯形齿同步带传动额定功率计算公式,推导出同步带传动的极限速度和最佳速度计算公式;求出了7种梯形齿同步带带宽为基准宽度、啮合齿数系数为1时的极限速度和最佳速度.