不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

国际海事组织建议所有船舶安装黑匣子

最近,国际海事组织航海分会提交一份报告,报告建议：为调查海上事故原因,获得航行有关数据资料,所有船舶应安装黑匣子。具体时间为：现有和新建造的滚装客船应于2002年7月以前安装好黑匣子,其他客船应在2002年7月至2004年1月之间安装好;所有2002年7月以后建造的2万总吨以上的货船2004年应安装好;3000总吨至2万总吨的货船则应在2006年安装好;2002年7月以前建造的船舶视吨位大小,要求在2007年至2009年安装好。预计该报告在今年6月将由国际海事组织海事安全委员会审议批复。     

应警惕船舶装载含水散装矿产品引发的事故

随着我国经济建设的发展,海运各种散装精选矿粉及含水矿产品的品种、数垦日益增多。为了保证船舶运输精选矿粉及含水矿产品的安全,交通运输部早在1988年就制定并实施了《海运精选矿粉及含水矿产品安全管理暂行规定》（交海字[1988]275号,以下简称“275号文”）,要求托运人托运精选矿粉及含水矿产品时,向港务监督（现为海事部门）和承运船舶提供由装船口岸地方产品质量监督检验部门签发的包括含水率在内的证明文件,     

提高中国海员素质刻不容缓

在不到一个月的时间里,与中国海员相关的重大海难事故就有三起。富城号挪威搁浅,造成重大海域污染;立善轮马来西亚海域被撞,造成船舶起火,9名船员失踪;昌盈轮台湾避台风时失踪,22名中国船员失踪。三起事故,造成了重大的人员伤亡及环境污染。这三艘船舶中只有两名中国台湾船员,其余均是大陆船员,并都是大陆船长。从这三宗海难中可以透析出中国海员的素质提高刻不容缓。     

直航船终止保向保速的时机

（1972年国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）第17条赋予直航船“独自采取避碰行动”和“采取最有助于避碰的行动”的责任与义务,是为了避免碰撞事故的发生——当规定的让路船没有遵守《规则》规定采取让路行动时,两船就会处在非常危险的境地,这种态势若发展下去,碰撞将不可避免。如A轮从海门港按计划航线空放宁波北仑港时,在头门岛附近与B轮的碰撞事故。     

南海海区AIS数据应用

简述南海海区AIS数据的利用情况。阐述了通过利用AIS数据调查水上交通事故,统计分析船舶轨迹流量,分析AIS基站接收覆盖范围。     

从一起油污染事故剖析船舶故意违法排放

某轮靠泊东北亚某港期间,修理机舱某腐蚀漏水的海水管后,机舱舱底水很多。 鉴于港内水域有不少亮晶晶的油花,三管轮认为该港防油污染监管似并不严格,提出天黑后排出部分舱底水：轮机长默许。     

区间数多目标多层次船型方案灰色优选法

如何从多种船型方案中正确选择出一种最佳方案,一直是船舶设计人员需要去研究和解决的一个重要课题.本文根据船舶技术指标体系的层次结构特点,将层次分析法和灰色系统理论应用到船型方案的决策上来,提出了一种区间数多目标多层次的船型方案灰色优选方法,对船型方案进行优选.实例应用结果证明该方法使用简便,切实可行.这一方法具有一定的理论意义和应用价值.     

港口水域海事安全风险分析法

海事的发生是由一系列原因导致的,通过对事故各原因与结果之间的关联性进行分析,找出其发生规律,这将直接影响到海事安全管理的效率.将数据挖掘中关联规则技术应用到海事安全风险因素分析中,搜寻事故诱因与结果的频繁项集和规则表达式来发现事故原因的潜在规律,为港口水域海事安全管理工作提供科学依据.经初步分析得出船员因素与事故的发生影响最大,且与碰撞事故的关联性最大.     

液化天然气船舶重大事故后果分析研究

通过对液化天然气船舶在营运过程中发生重大事故后,泄漏的液化天然气对人员、船舶及公共设施造成的严重危害进行分析,得出重大事故后果分析流程图.在此基础上分析得出影响危害的主要因素.同时,总结前人研究成果,分析得出液化天然气船舶在不同碰撞条件和人为条件下,可能产生的最大破损尺度,为确定液化天然气的泄漏量提供评估基础.