体外预应力法加固紫坭大桥主桥

广州市番禺区紫坭大桥主桥承载力不足,为恢复桥梁的承载力,采用体外预应力法加固。文中详细介绍了加固紫坭大桥主桥的体外预应力体系、锚固结构和转向结构。通过计算分析说明,该加固法可以达到恢复桥梁承载力的目的。竣工动静试验表明该桥主桥的加固效果良好。     

t半序在序列密码设计中的应用

讨论了半序在序列密码设计中的应用问题,给出了生成伪随机序列的详细算法和matlab实现.     

浅析实习船长的意识偏差

近年来,中国经济的高速、稳步增长促进了我国对外贸易运输量的连年大幅度攀升,为我国远洋运输船队的规模性发展提供了良好的平台。同时随着21世纪国际海员劳务市场进一步向发展中国家转移的总趋势以及我国由航运大国向航运强国过渡的必然要求,各航运公司纷纷在加速培养高级船员方面狠下功夫,许多在职船长开始肩负起了带教培养实习船长的职责。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

一种新型级联多电平逆变器的研究

针对目前级联多电平逆变器的主要缺点,即需要大量的独立直流源,提出了一种新型级联多电平逆变器,该逆变器通过提高直流源的利用率达到减少直流源数的目的.新型逆变器不仅结构简单,而且控制算法也简单有效.仿真结果证实了这种新型级联逆变器是可行的.     

使用朗仁H6远程进行名爵GS锐腾变速器匹配

车辆信息:2016年名爵GS锐腾.案例背景:车辆更换变速器电脑后需要做匹配学习,朗仁技术中心工程师利用远程协助帮助维修人员完成匹配学习. 该车型有以下常用功能:ABS的压力传感器学习、间接式胎压系统重置、偏航传感器学习、ABS加液排气;电动转向系统的电动助力转向系统学习;AFS动态前照灯水平调节系统的DHL高度传感器零...     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

基于3DCS的前盖与翼子板平整度偏差分析

本文围绕某车型前盖和翼子板平整度虚拟分析超差展开,利用三维偏差分析软件3DCS建立尺寸仿真模型,模拟工装装配过程,计算前盖和翼子板平整度超差概率及各影响因素贡献量。通过优化车身工装定位点的位置,结合车身GD&T图纸相应公差调整,最终有效改善了虚拟分析的结果。     

石首长江公路大桥斜拉索杠杆质量阻尼器应用研究

石首长江公路大桥主桥为主跨820 m的双塔六跨连续不对称空间双索面混合梁斜拉桥,最长斜拉索长约440 m,在外部激励作用下极易发生面内、外振动.针对石首长江公路大桥斜拉索的振动特性,在常规阻尼器的基础上进行构造优化设计,研发了一种双杆倒Y形连接杆斜拉索杠杆质量阻尼器,具有景观协调性好、横向连接刚度大、减振效果好等优点....