约束广义预测在列车横向半主动悬挂系统的应用

针对机车车辆建模复杂,难以进行有效控制的问题,提出了基于约束广义预测控制的机车车辆半主动悬挂控制系统设计方法.广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点,加入约束条件的广义预测控制系统,可有效解决控制系统复杂性与模型精度的矛盾,并适用于控制系统输出量有约束的情况,仿真表明该控制系统能有效提高提速车辆的运行平稳性.     

2012中国尾气与颗粒物排放国际论坛-暨降低PM2．5颗粒物污染讨论

在当前国际发展形势下，节能减排已经成为各国政府共同的战略选择，节能减排是破解资源环境约束的有效途径，也是加快转变经济发展方式的客观需要。     

C-NCAP三种碰撞形态简介

试验车辆100%重叠正面撞击固定刚性壁障,碰撞速度为50～51km/h（试验速度不得低于50km/h）。在前排驾驶员和乘员位置分别放置一个HybridⅢ型第50百分位男性假人,用以测量前排人员受伤害情况。在第二排座椅最左侧座位上放置一个HybridIII型第5百分位女性假人，最右侧座位上放置一个P系列3岁儿童假人，用以考核乘员约束系统性能及对儿童乘员的保护。     

关于建立投资风险约束机制的探讨

指出传统的建设项目投资体制存在着内在的、根本的弊端，由此提出建立投资风险约束机制的必要性和可行性；阐述了建立投资风险约束机制应注意的几个问题以及实行建设设计、施工管理、包干负责制和建立建设项目后评估制度的有关内容 。     

物联网智能决策平台中的多条件约束决策

现代船舶决策平台是保障其船舶航行安全的重要设备,随着舰船组网规模越来越大,决策边界及约束条件也越加复杂,基于物联网智能决策平台IDP需要更高效实时的处理采集、处理决策机制才能适应现代船舶安全航行要求。本文分析基于物联网的船舶航行决策平台架构及关键技术,并重点研究了多条件约束下的决策机制,最后进行仿真。     

大客车正面碰撞乘员约束系统的仿真研究

本文利用碰撞仿真分析软件MADYMO,建立了包括大客车车体、安全带和假人的乘客约束系统正面碰撞模型,对模型进行计算求解后得到乘员头部、胸部伤害响应曲线和HIC、胸部3ms加速度、胸部压缩量等伤害值。与实车碰撞试验结果进行对比可知,模型较真实地反映了碰撞试验过程。最后利用该模型在三种工况下对安全带对乘员的HIC、胸部3ms加速度、胸部压缩量和左右大腿力等伤害值的影响进行了比较研究,结果表明三点式安全带对乘客保护效果最好,其次是两点式腰带,不系安全带最为危险。     

层内混杂纤维布约束混凝土柱轴压性能试验研究

试验采用三种纤维(芳纶纤维、聚脂纤维和尼龙纤维)混杂而成的IHFRP布.通过IHFRP布约束混凝土圆柱体、棱柱体的轴压试验,研究了其破坏形态、应力一应变全曲线、峰值应力、极限应变、延性性能.试验结果表明:IHFRP显著提高了柱的承载力,对于相同层数纤维布约束试件随着混杂纤维布中芳纶纤维含量的增加,承载力增长越显著;IH...     

基于遗传蝙蝠算法的任务约束船推力分配优化

针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题,提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上将种群分为两部分,一部分为保留的种群精英个体与蝙蝠算法有机结合进行优化;另一部分采用融入自适应策略的遗传算法进行优化。将该算法与所设计的带有任务约束的多维非线性推力分配目标优化函数相结合,通过仿真验证了所提出的算法可有效地解决在任务约束下的动力定位船多推进器的推力分配优化问题,在同一控制器作用下,通过与其他算法对比,该算法可获得更高的动力定位精度与更少的能量消耗,且推进器方位角变化波动小,稳定性强。可见,该算法可以有效解决带有约束的这一类多维非线性规划问题。     

铁路信号系统软件测试建模方法

针对铁路信号系统软件测试模型不能系统地描述测试需求的问题,提出风险时间状态机建模方法. 首先,分析铁路信号系统软件测试建模的特点,并提出建模需求;然后,以有限状态机理论为研究基础,在有限状态机的变迁和状态中分别扩展出时钟和风险等级元素,提出风险时间状态机建模方法,满足功能逻辑、时间约束和风险等级3个方面的建模需求,采用Z规格说明语言给出风险时间状态机的形式化定义和格局转移机制;最后,以计算机联锁系统中的道岔转换功能为例,建立风险时间状态机测试模型,并与时间自动机建模方法进行了对比,结果表明,建模方法上,所建立风险时间状态机比时间自动机节省62%的变迁数,描述能力更强,能够满足铁路信号系统软件测试的建模需求.