全文获取类型
收费全文 | 4828篇 |
免费 | 312篇 |
专业分类
公路运输 | 1715篇 |
综合类 | 1350篇 |
水路运输 | 1014篇 |
铁路运输 | 852篇 |
综合运输 | 209篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 221篇 |
2022年 | 249篇 |
2021年 | 264篇 |
2020年 | 231篇 |
2019年 | 223篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 98篇 |
2016年 | 129篇 |
2015年 | 155篇 |
2014年 | 216篇 |
2013年 | 203篇 |
2012年 | 225篇 |
2011年 | 225篇 |
2010年 | 208篇 |
2009年 | 281篇 |
2008年 | 309篇 |
2007年 | 255篇 |
2006年 | 191篇 |
2005年 | 206篇 |
2004年 | 153篇 |
2003年 | 184篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 166篇 |
2000年 | 84篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
排序方式: 共有5140条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
详细介绍了贵州省遵义市青杠坡隧道的工程地质条件,包括地形地貌、地质构造特征、地层岩性、水文地质条件等,通过分析可知,地质勘察分析对隧道工程的设计施工至关重要,建议施工中如发现新的地质问题及时反馈、及时解决。 相似文献
103.
104.
同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
105.
106.
研究城市公交车辆空驶现象对城市交通可持续发展具有重要意义。本文首先对公交车辆空驶现象时空特征进行详细分析,其次探讨了形成公交车辆空驶的原因,并从公交运营保障、需求供给匹配、出行分布把握三方面提出了应对策略。 相似文献
107.
108.
目的 比较奥密克戎和德尔塔病例的临床特征,为新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019, COVID-19)的防治提供科学依据。方法 采用病例对照研究方法,回顾性分析2021年12月至2022年1月西安市新冠肺炎定点救治医院收治的奥密克戎病例临床资料,以同期收治的德尔塔病例作为对照组,收集并比较两组患者的人口学资料、流行病学史、疫苗接种情况、临床特征、实验室检查、核酸及抗体水平、转归情况等。结果 共纳入21例患者,奥密克戎患者5例,德尔塔病例16例。两组患者的平均年龄分别为(38.20±15.07)岁、(37.69±10.39)岁,末次疫苗接种至确诊时间间隔分别为(145.40±77.92)d、(159.00±99.74)d。首发临床症状,奥密克戎患者以咽部不适(3例,60%)、咳嗽咳痰(2例,40%)为主,德尔塔患者以咽部不适(5例,31.25%)、乏力(5例,31.25%)、咳嗽咳痰(4例,25%)为主。入院时实验室检查,60%的奥密克戎患者出现淋巴细胞降低和血沉升高,50%的德尔塔组患者出现血红蛋白升高。奥密克戎组ORFlab基因、N基因、E基因Ct值均低... 相似文献
109.
破片载荷是舰船防护结构设计中的重要输入参数,目前对不同形状破片的侵彻性能的分析缺乏量化的对比数据,直接影响着舰船防护结构设计中对破片载荷的选取。采用ANSYS/LS-DYNA软件对立方体形、圆柱形(长径比为1.5)和球形等3种形状破片侵彻945钢均质靶板的过程进行仿真计算,得到表征破片侵彻性能的弹道极限速度。结果表明:在相同质量下,圆柱形破片的侵彻性能最强,球形破片和立方体形破片次之。由于圆柱形破片的侵蚀比例明显小于球形破片和立方体形破片,与靶板的接触面积较小,侵彻能量更加集中,导致其侵彻性能较强。破片的侵彻性能越强,其消耗的穿靶动能越少,穿靶耗能随速度变化的影响越小。 相似文献
110.
基于宁波市公共自行车刷卡数据、POI(Point of Interest)数据、气象和空气质量等数据,从数据驱动视角,深入挖掘公共自行车使用的时空特征及站点租还车需求预测。在时间上,采用KMeans算法,将站点聚为5类,探讨各类站点的时变需求规律及影响因素;在空间上,提出基于POI 数据的站点用地类型识别方法,将站点分为居住类、交通设施类、办公类和商业休闲类。构建以 15,30,60 min 为间隔,以租还车需求为目标变量的随机森林预测模型,并与常用的 BP (Back Propagation)神经网络、K最近邻方法进行比较。结果表明,随机森林模型的精度更高,适用性更强。以30 min为间隔的站点租还车需求预测精度最高,考虑站点土地利用类型后能有效提高模型的预测精度。本文结果可作为未来站点平衡调度的依据并推广应用于共享单车系统,为改善服务水平提供技术和理论支撑。 相似文献