基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

城市公交车辆空驶问题分析及应对策略研究

研究城市公交车辆空驶现象对城市交通可持续发展具有重要意义。本文首先对公交车辆空驶现象时空特征进行详细分析,其次探讨了形成公交车辆空驶的原因,并从公交运营保障、需求供给匹配、出行分布把握三方面提出了应对策略。     

含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

面向在线地图的GCN-LSTM神经网络速度预测

为从路网速度中完整提取路段速度的时空特征,实现高精度路段速度预测,通过调用在线地图的路径规划应用程序接口,采集路段的在线地图速度;利用图卷积神经网络(GCN)提取空间特征,利用长短期记忆(LSTM)神经网络提取时间特征,建立面向在线地图的GCN-LSTM神经网络,提取路段速度的时空特征,预测路段速度;为测试面向在线地图...     

基于改进D-S证据理论数据融合的路段单元交通状态判别方法

为探究不同类型车辆运动特征差异对路段整体交通流状态判别的影响,解决单一数据源导致判别结果精度不高的问题,针对多种类型车辆的浮动车数据存在的显著差异,提出了基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论数据融合的路段单元交通状态判别方法.通过分析不同类型车辆的浮动车数据,探究其在速度分布、交通状态划分标准及样本...     

奥密克戎和德尔塔病例临床特征的比较

目的 比较奥密克戎和德尔塔病例的临床特征,为新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019, COVID-19)的防治提供科学依据。方法 采用病例对照研究方法,回顾性分析2021年12月至2022年1月西安市新冠肺炎定点救治医院收治的奥密克戎病例临床资料,以同期收治的德尔塔病例作为对照组,收集并比较两组患者的人口学资料、流行病学史、疫苗接种情况、临床特征、实验室检查、核酸及抗体水平、转归情况等。结果 共纳入21例患者,奥密克戎患者5例,德尔塔病例16例。两组患者的平均年龄分别为(38.20±15.07)岁、(37.69±10.39)岁,末次疫苗接种至确诊时间间隔分别为(145.40±77.92)d、(159.00±99.74)d。首发临床症状,奥密克戎患者以咽部不适(3例,60%)、咳嗽咳痰(2例,40%)为主,德尔塔患者以咽部不适(5例,31.25%)、乏力(5例,31.25%)、咳嗽咳痰(4例,25%)为主。入院时实验室检查,60%的奥密克戎患者出现淋巴细胞降低和血沉升高,50%的德尔塔组患者出现血红蛋白升高。奥密克戎组ORFlab基因、N基因、E基因Ct值均低...     

不同形状破片对945钢靶的侵彻性能的影响规律分析

破片载荷是舰船防护结构设计中的重要输入参数,目前对不同形状破片的侵彻性能的分析缺乏量化的对比数据,直接影响着舰船防护结构设计中对破片载荷的选取。采用ANSYS/LS-DYNA软件对立方体形、圆柱形(长径比为1.5)和球形等3种形状破片侵彻945钢均质靶板的过程进行仿真计算,得到表征破片侵彻性能的弹道极限速度。结果表明：在相同质量下,圆柱形破片的侵彻性能最强,球形破片和立方体形破片次之。由于圆柱形破片的侵蚀比例明显小于球形破片和立方体形破片,与靶板的接触面积较小,侵彻能量更加集中,导致其侵彻性能较强。破片的侵彻性能越强,其消耗的穿靶动能越少,穿靶耗能随速度变化的影响越小。     

适应高寒环境的地铁车辆设计

为适应某城市特有的自然环境及社会环境,研制了适用于高寒环境的80 km/h速度等级A型地铁车辆,该车辆采用受电弓受流和铝合金鼓型断面车体.文章介绍了该地铁车辆的主要设计结构和技术参数,并详细分析了其设计亮点.列车经过几年的运营,整体运行状态良好.     

基于图像识别的沥青混合料有限元建模

综合数字图像识别技术、几何形状矢量化原理和有限元网格自动生成理论,得到能够应用于力学计算的有限元模型。首先识别出二维混合料的细观结构,然后通过几何形状矢量化原理将细观结构矢量化,最后利用有限元网格自动生成技术得到沥青混合料细观结构的有限元网格模型。以马歇尔试件为例,证明该法是可行的。     

颗粒群特征对水泥性能的影响及改善途径研究

水泥颗粒状态与水泥及混凝土的许多主要性能都有较大关系.改善水泥颗粒群特征是水泥行业必须重视的课题.主要技术措施可采取改进水泥粉磨工艺、提高选粉机的选粉效率、采用助磨剂及应用椭圆球研磨体等,能明显改善水泥物理性能,提高水泥强度.