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31.
为解决当前自动驾驶车辆跟驰智能性评价中存在的以主观评价为主、缺少微观驾驶行为数据支撑的问题,以高速公路自然驾驶数据为基础,从自动驾驶车辆与人工驾驶车辆驾驶行为一致性的角度出发,构建自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。首先,通过无人机视频拍摄和图像处理,获取了国内18个省份部分高速公路上的高精度车辆轨迹,利用K-means聚类方法提取了15 446组稳定跟驰数据。然后,采用描述性统计方法对速度、加速度、跟车间距及跟车时距等指标进行分析。通过Gamma分布拟合不同速度下的跟车间距,以不同速度下跟车间距众数为中心,将跟车间距按照样本量的70%、20%、10%划分为与人工驾驶车辆驾驶行为一致性较好、一般、较差等3种情况,以此为基础建立自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。最后,通过自动驾驶车辆跟驰试验,证明所建模型适用于自动驾驶车辆跟驰智能性评价,相比既有研究,该模型的特点是能基于全过程、微观跟驰行为数据对自动驾驶车辆做出综合的量化评价。这表明基于自然驾驶数据与驾驶行为一致性构建的模型能客观、量化评价自动驾驶车辆跟驰行为,可用于自动驾驶车辆跟驰行为研究与技术参数设计。 相似文献
32.
道路与环境景观融合设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对忻阜高速公路忻州至长城岭段沿线特殊的自然、人文环境特点,结合勘察设计典型示范工程道路与环境景观融合的设计理念,充分利用沿线的自然和人文景观元素,通过科学合理的规划设计,实现了高速公路的线型美、建筑美与自然环境和人文景观的有机结合。 相似文献
33.
34.
胡锦涛总书记指出:"我们所要建设的社会主义和谐社会,应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会."民主法治,要求我们全面贯彻有法可依、有法必依、执法必严、违法必究的社会主义法制原则,确保依法治国基本方略得到贯彻落实,使国家权力的行使和社会成员的活动处于严格办事的状态,为经济、政治、文化发展与社会全面进步提供良好的秩序保障. 相似文献
35.
高速航行体的自然超空泡流阻力特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Fluent6.2对水下带圆盘空化器高速航行体的自然超空泡流动进行了数值模拟,计算分析了超空泡高速航行体的阻力特性,研究了空化器直径、航行体长细比对航行体超空泡减阻效果的影响,分析了高速航行体的超空泡减阻率。结果表明,超空泡形态下随着航行体速度衰减,航行体压差阻力系数缓慢减小,粘性阻力系数迅速增大,航行体的总阻力系数增加;航行体阻力系数与头部空化器直径的平方成反比;增加航行体的长细比,可以获得更小的阻力系数;高速航行体的超空泡减阻率可达95%以上。最后将仿真计算结果与水靶道试验进行了对比,二者基本相符。 相似文献
36.
一、停车设施属性问题分析
1.停车设施的自然属性
(1)时间上的不可储存性。交通量具有随时间变化的特点,随之带来的是不同时段的停车泊位需求量的不同。在非高峰时段,总停车泊位容量会产生过剩,而在高峰时段,总停车泊位容量又会出现短缺,非高峰时段的泊位容量不可以储存起来供高峰时段使用。 相似文献
37.
李晋武 《大连交通大学学报》2007,28(1):93-96
80年代后期,随着我国货物列车牵引重量的不断提高,当时以GK型和103型制动机为主的空气制动机不能满足重载列车发展的要求,眉山车辆工厂和铁科院共同研制了120型制动机,90年代初被铁道部确定为我国货车主型制动机,新造货车全部安装使用120型制动机,并对原装有GK型和103型制动机的货车进行改造,逐步淘汰GK型和103型制动机. 相似文献
38.
39.
40.
孙凌 《交通世界(建养机械)》2013,(Z1):212-213
随着新时期我国的公路建设事业开始朝向更高更远的方向发展,路桥在公路建设中发挥着愈发重要的作用,积极地做好路桥工程,已经成为公路建设者突破自然地理环境限制,所采取的最为重要的一项措施。近几年来,建设单位为了使路桥获得更加完善的建设,在公路建设中发挥更多的作用,逐渐地加强了在建设中对于计算机新技术、新材料及GPS高科技技术等技术的应用。 相似文献